根据工业需求，设计了一套能够按照一定轨迹自动搬运工件的机械手气控回路，并系统阐述了气动机械手的设计过程。首先分析机械手工作要求确定工作程序；然后利用卡诺图法进行逻辑处理，并绘制逻辑原理图和气控回路图；最后通过FluidSIM软件进行仿真分析，验证了设计的正确性。