针对高空作业平台变幅机构液压缸的推力计算问题,对该设备中六铰点变幅机构的理论计算方法进行了对比分析,归纳总结了现有理论计算方法中的误差原因,提出了一种更偏于安全的计算思路。分别利用力矩平衡原理、虚位移原理进行了推导演算;在虚位移原理的求解中,将该原理具体分为整体解析法和分点解析法两种子方法,并将3种方法的推导结果代入到某具体型号的六铰点变幅机构中,通过实验对其结果进行了验证。研究结果表明不同的误差因素会造成不同的计算数值,选取计算结果中的最大值可以有效提高机构的安全性能;上述分析可推广到其他变幅机构的理论计算中,为虚位移原理的应用提供参考。

叉臂是剪叉式升降工作平台的关键部件,将其作为研究对象,利用虚位移方法建立剪叉式升降工作平台的力学模型,推导液压缸推力和铰点力的通用表达式,分析液压缸推力和铰点力的变化趋势,为剪叉式升降工作平台的设计计算和零部件选型提供依据。

针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台,起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题,利用Matlab的局部优化函数fmincon,以液压缸的安装位置为优化变量,根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系,建立了合理的优化变量约束条件,以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标,确定了多目标优化函数,从而建立了五层双液压缸布置的剪叉升降平台液压缸安装位置优化方法。并将其应用于某型剪叉升降平台油缸安装铰点布置。优化结果表明,液压缸推力值减小了13.3%,危险铰点受力减小了10.5%,平台起升速度变化率减小了14.8%,达到了"减小起始位置液压缸推力以改善剪叉机构受力,同时降低起始位置平台起升速度变化率以提高平台运动平稳性"的目的。

利用速度瞬心法和虚位移原理分别对3种液压缸布置型式的剪叉式升降台进行运动学及动力学分析,得出液压缸活塞运动速度与升降台升降速度的关系式以及液压缸推(拉)力与升降载荷的关系式,并利用Matlab结合升降台实例对3种液压缸布置型式下的升降台升降速度及恒定载荷下的液压缸推(拉)力随升降高度的变化规律进行对比分析,为液压缸的选型及布置优化提供一定的理论依据。

介绍了风电叶片模具液压翻转机构的结构特征和液压控制原理,建立了液压系统中2个变幅液压缸推力计算的数学模型,在确定翻转机构回转中心的基础上,基于Matlab平台,编写了相应的计算程序,得到优化的液压缸支点位置,降低了液压缸的推力。

为了满是不同设计参数的要求,对剪叉式液压升降平台进行动力学分析,以单液压缸推动2幅剪叉臂为基本单元建立受力分析的数学模型,推导出普遍使用的参数关系式,求出各铰接点的受力.校核危险截面,进而确定各关键结构参数,形成程序化的设计思路.应用Mathcad进行辅助设计可绘制参数曲线,初步实脱设计的参数化,对实际工程应用中不同规格产品的开发与设计,具有一定的借鉴患义.

阐述了雷达天线机动架设中的一种新型电液举升机构的工作原理，建立了液压系统中液压缸推力设计计算的数学模型，并对液压缸支点在不同位置时对液压缸推力的影响进行了分析，得到了液压缸支点设计规律。

设计剪式液压升降台要解决的关键问题是科学、合理地确定液压缸的有效行程及其它结构参数。液压缸的有效行程受各结构参数的影响而这些参数又影响液压缸的受力各参数之间的关系错综复杂。要设计出液压缸受力小而又能满足运动要求的剪式液压升降台必须明确各参数之间的相互关系进行综合分析。通过分析剪式液压升降台的运动过程推导出了满足升降台升降的相关参数的关系式;通过分析和比较升降台在负重上升过程中液压缸推力的变化规律确定了铰架仰角α的取值范围、液压缸的有效行程及有关结构参数的取值规律为升降台的系列设计提供了理论依据。

介绍了风电叶片模具液压翻转机构的结构特征和液压控制原理，建立了液压系统中2个变幅液压缸推力计算的数学模型，在确定翻转机构回转中心的基础上，基于Matlab平台，编写了相应的计算程序，得到优化的液压缸支点位置，降低了液压缸的推力。