针对低速水下机器人模型试验测取水动力特性的需求,设计一款满足相似理论要求的室内小型低速开口式直流水洞;利用Fluent软件仿真得到试验段各截面速度分布云图,选出满足试验条件的截面范围;搭建试验平台并进行流场标定,结果表明稳流段速度达到2 m/s,稳流段的流场均匀且稳定,范围大于200 mm×68 mm×300 mm,满足阻塞率不大于25%、试验段长度通常是模型长度3倍的要求,验证了仿真结果的正确性且满足预期水下机器人模型试验的要求。此试验系统适用于速度不大于2 m/s,模型长不大于200 mm,模型来流方向的横截面积不大于5000 mm2的试验条件。

目前国内轮椅市场上的轮椅多为人力后轮驱动，其缺点是机动性差、劳动强度大、舒适性差等，而部分电动轮椅多为进口产品，价格昂贵。为此，设计了一种多功能电液动轮椅，该轮椅主要由电机驱动系统、座椅高度液压调整系统、轮椅靠背调整装置等组成，可以实现速度控制、轮椅高度及轮椅靠背倾斜角度的调整，其控制方法简单、结构紧凑，与进口电动轮椅相比价格低廉，应用前景广阔。

为探讨辅助装置是否可以减少重复性搬抬任务期间下背部肌肉的活动或疲劳,开发了一种使用气动肌肉来减轻下背部压力的可穿戴动力辅助装置。记录受试者在15分钟内进行90次提升时竖脊肌的肌电图(胸椎第9椎和腰椎第3椎)、心率和Borg感知运动量表评分。结果发现,使用可穿戴式动力辅助装置进行搬抬前后,胸椎和腰椎竖脊肌的肌电波幅值分别增加32.45%和40.17%;不使用时则分别增加125.78%和85.90%。佩戴胸椎(2.72%vs7.45%)和腰椎(3.91%vs13.70%)竖脊肌辅助装置时,肌电图中位频率从提升开始到结束的下降幅度显著降低,心率和Borg量表评分的变化也显著下降(p<0.05)。结果表明,与不使用相比,使用可穿戴式动力辅助装置可减少背部肌肉收缩,这可能会减少整个搬抬过程中背部肌肉的疲劳程度。

阐述了静压传动技术在叉车中的应用及其优点,说明了对采用静压传动技术的叉车传动系统进行动态分析的重要性.在做出合理假设的基础上,对某型静压叉车进行数学建模,并根据各部分数学模型建立了整体传动系统模型.

以典型DN65通海阀为对象采用数值仿真的手段对通海阀声学现状和结构特性进行分析研究。同时利用LMS振动测试仪器对DN65通海阀的模态频率和模态阻尼进行了测试对比分析仿真计算和试验测试的结果证明了仿真计算的可信性和正确性。

1前言 液压元件的清洁度水平直接影响到液压系统的可靠性、故障率和使用寿命。据有关资料显示，液压系统各类故障中70％～80％是由于系统污染造成的。清洁度的水平也是国产件与进口件差距大的一个重要原因。提高液压元件本身的清洁度一直是液压元件厂家不断追求的目标，也是提高产品竞争力的必要条件。为保证产品清洁度，提高产品的竞争力，研制液压清洗机非常必要而且实用。

翻转机构的旋转臂绕转轴以一定角度上下转动完成工作循环。研究翻转机构的液压驱动系统,在液压系统设计中采用蓄能器回路回收再利用翻转机下降过程中的重力势能以达到节能的目的。基于AMESim对液压驱动翻转机构的液压系统进行仿真分析。通过对系统的能耗分析,得出采用蓄能器的液压系统可有效地提高系统的效率,实现节能。

为实现清雪车的自动避障性能，在多功能路面清雪车的基础上对某型清雪车清雪铲液压系统进行改进设计。采用双摇杆机构与液压驱动相结合的避障方式，既能够实现弱障碍条件下的机械避障，又能够实现强障碍条件下的液压提升避障，以提高清雪车在不同道路条件下的自动避障功能。

简要地叙述了高速液压泵低速液压马达组成的闭式系统,并对系统进行了试验和分析,提出了系统设计中在蓄能器、补油泵、冷却方式和高效区选择时应采取的措施.

当油箱随负载机构一起旋转时,油箱内的液压油面会出现一边高,而另一边低的现象。该文对油面形状进行理论计算并对其进行MATLAB仿真,设计一种组合限位油箱来降低由于油液高度差而产生的重力矩和转动惯量,从而降低负载机构启动时造成的不平衡。同时设计的组合限位型油箱能起到过滤杂质的作用,通过液压差能判断过滤网堵塞程度,滤油网有容易取出清洗、寿命长等优点。