针对伺服控制在Hegenscheidt 滚压校直设备上的应用 重点分析了工件的伺服定位和压力的伺服控制.分析了半闭环伺服控制系统的工作原理 介绍了Siemens 和Rexroth 伺服控制系统的应用.通过对PI 调节器工作原理的解析 给出了通过PI 调节器调整Hegenscheidt 滚压校直设备滚压力的方法.