针对应用型大学自动化专业人才培养目标,立足培养学生解决复杂工程问题的能力,提出了选用西门子PLC SIMATIC 1214C为主控制器,建试验台,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发,实现液压站液位、压力和温度信号采集及调节控制。通过实验测试,基于物联网与PLC的高炉槽下液压站控制系统运行可靠,稳定性好,控制精度高。通过该试验台训练,有效提升学生PLC小型过程控制系统的程序设计与调试、通信组网技术的工程应用能力。

采用功率键合图法,建立了地下管线液压换管机回转液压系统的数学模型;依据数学模型,运用动态仿真工具Simulink建立液压系统的仿真模型。仿真结果反映了液压马达入口压力和输入流量随时间的变化情况,为分析系统的动态特性提供了依据。

圆筒阀由于其安装方便,可靠性好,控制精度高等优点而得到专业人士的广泛关注,并被越来越多的水电站采用,随着PLC技术的发展,电气液压相结合的控制技术在圆筒阀控制系统中得到了广泛的应用。文章描述了一种应用于实际工程的控制精度高且可靠性高的圆筒阀电气液压控制系统,对今后圆筒阀控制技术的研究具有一定的参考价值。

设计冲击回转机载型锚杆钻机液压系统,分析其工作原理,采用AMESim软件对该系统进行建模仿真,根据仿真曲线分析锚杆钻机在冲击回转钻进时,推进系统推进力及液压缸工作油压对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压系统设计的合理性和可行性,为冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计提供了理论基础。

根据传统Z-N法整定PID控制器参数的不足提出基于智能融合优化算法的PID参数整定策略。仿真结果表明：用该算法整定PID参数有效、快速、准确具有最优性。将该算法应用于锚杆钻机液压系统控制策略研究仿真和实验表明：当变行程机构缓冲腔峰值油压变化时智能优化算法跟据所需功率最大原则寻找合适系统和工作油压引起缓冲外套位移及冲击活塞行程变化以此改变冲击能和冲击频率实现了锚杆钻机根据工作对象的变化自动调整工作参数确保设备合理参数匹配下的最大功率工作。对于其他的控制对象和控制过程有一定的参考价值。

设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构（转钎）液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E、冲击频率f和输出功率N与液压冲击器工作流量Q（或工作压力p）及活塞回程加速行程Sj的关系,采用AMESim软件对其进行建模仿真,根据仿真曲线分析了锚杆钻机在冲击钻进时,系统工作压力和推进力对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压驱动控制系统设计的合理性和可行性,为锚杆钻机液压驱动系统设计提供了理论基础。

用西门子S7-200 PLC、VVVF 和HMI 对无级变行程液压锚杆钻机液压驱动控制系统进行改造.分析系统的控制原理 设计系统流程图及软件程序 给出改造后PLC 端子接线图.实验结果表明： 该控制系统能实现冲击能、冲击频率及位移的自动连续无级调节和最优匹配; 同时结合人机界面HMI 的应用 实现系统的状态可视化和控制智能化.

用西门子S7？200 PLC、变频器和人机界面，对某型号液压锚杆钻机冲击回转电气控制系统进行改造。分析系统的控制原理，设计系统流程图及软件程序，给出改造后PLC端子接线图。运行结果证明：改造后控制系统工作可靠，操作方便直观，故障率低，提高了工效。

分析了锚杆钻机液压冲击器系统工作原理采用AMESim软件对液压系统进行建模仿真分别分析了泵的输入流量、冲击活塞速度和位移、冲击机构频率间的变化关系以及对冲击器性能的影响为锚杆钻机的冲击器冲击特性研究提供了理论基础。

采用功率键合图法，建立了地下管线液压换管机回转液压系统的数学模型；依据数学模型，运用动态仿真工具Simulink建立液压系统的仿真模型。仿真结果反映了液压马达入口压力和输入流量随时间的变化情况，为分析系统的动态特性提供了依据。