监测胎儿心率是保障胎儿正常发育，实现优生优育的一个重要手段。本文介绍了以AT89C51单片机为核心部件，以自相关算法处理数据为技术关键的超声多普勒胎心监测仪的实现方案。该方案由两片单片机分别担任取样和自相关计算的任务，很好地解决了低档单片机运行速度不够的问题，这也是所述方案的一个重要特点。