基于智能融合优化算法的锚杆钻机液压系统控制策略研究

简介

根据传统Z-N法整定PID控制器参数的不足提出基于智能融合优化算法的PID参数整定策略。仿真结果表明：用该算法整定PID参数有效、快速、准确具有最优性。将该算法应用于锚杆钻机液压系统控制策略研究仿真和实验表明：当变行程机构缓冲腔峰值油压变化时智能优化算法跟据所需功率最大原则寻找合适系统和工作油压引起缓冲外套位移及冲击活塞行程变化以此改变冲击能和冲击频率实现了锚杆钻机根据工作对象的变化自动调整工作参数确保设备合理参数匹配下的最大功率工作。对于其他的控制对象和控制过程有一定的参考价值。