非线性摩擦是影响高精度机械伺服系统动静态性能的主要因素之一。针对精密实验平台随行程位置不同表现出不同的摩擦特性,提出了一种基于LuGre模型的改进型摩擦建模方法,以速度和行程位置信号作为模型的输入变量,并用遗传算法对该模型的动静态参数进行辨识。基于改进型摩擦模型,分别通过精密实验运动平台及其相应的伺服仿真平台进行了摩擦现象和摩擦前馈补偿的实验和仿真。实验结果表明,摩擦补偿后的跟踪误差值约为补偿前的1/3,系统的静差也由原来1.4μm减小到0.4μm,与仿真平台摩擦补偿前后的现象基本一致。该改进型LuGre摩擦模型能直观、精确地描述实验平台的摩擦特性,基于该摩擦模型的前馈补偿减小了系统的跟踪误差,提高了系统的定位精度。

对全方向电动轮椅的结构、运动学性能进行了分析,提出了一种可行的总体运动控制方案,并对轮椅的直线运动、全方向运动以及初始化运动的环节给出了控制模型,同时对直线运动速度补偿系统、角位置系统进行了仿真,其结果证明了该控制策略的可行性.

文章针对在传统高炉料钟自动布料控制中，采用普通电机控制效果不好，存在能源浪费等问题，将伺服系统应用于高炉无料钟自动布料控制中，确保料流和倾角变动时系统的稳定性，在八钢2500m。高炉取得了较好的控制效果和经济效益。

介绍了一种在虚拟仪器控制下进行在线参数优化的前馈速度伺服控制系统.为实现前馈控制系数的在线整定,引入了遗传算法.通过实际测试验证了该设计方法和技术的有效性.

分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。

基于直驱式液压系统效率高和阀控伺服系统精度高的特点,提出一种位置二元控制方法。第一元是步进电机控制的数字阀和执行器通过机械负反馈形成的闭环伺服系统,实现系统的精准位置控制。第二元是伺服同步电机控制的柱塞泵系统,系统根据执行器能够达到的加/减速度、最高速度、作动器的排量、初始位置和目标位置的差等,计算所需流量和具体执行的步进电机控制的节奏,并以步进电机控制节奏为参考,控制同步伺服电机速度及相应泵的流量,实现大偏

介绍管翅式换热器的加工专用技术装备，通过此装备将铝箔与铜管进行胀管、扩口、翻边加工，形成空调器的四大部分之一的两器即蒸发器和冷凝器。取代传统的液压动力，整机由伺服电机系统驱动，采用伺服数码控制技术，将铜管的胀管、扩口与翻边等加工工序集成于一体，提高了生产效率，保证了产品质量，节约铜管用量。并对铜管胀管、扩口、翻边加工进行分析。

本文对带连通孔流量阀的加载特性及连通孔大小对系统频宽及多余力的影响进行了实验研究，并得出了相应的结论。

本文从工程实际出发，分析了影响电液位置伺服系统精度误差的来源，并对各主要因素作了定量的分析计算。

针对液压传动及控制系统中较难解决的高精度同步控制问题结合开闭环同步控制方法各自的优势提出一种可用于多执行器的高压、大流量、高同步控制精度等技术要求的低成本同步控制方法.应用该控制方法设计的四缸同步系统已在4 MN线圈压... 展开更多