基于直驱式液压系统效率高和阀控伺服系统精度高的特点,提出一种位置二元控制方法。第一元是步进电机控制的数字阀和执行器通过机械负反馈形成的闭环伺服系统,实现系统的精准位置控制。第二元是伺服同步电机控制的柱塞泵系统,系统根据执行器能够达到的加/减速度、最高速度、作动器的排量、初始位置和目标位置的差等,计算所需流量和具体执行的步进电机控制的节奏,并以步进电机控制节奏为参考,控制同步伺服电机速度及相应泵的流量,实现大偏

提出一种混凝土压力试验机专用的数控液压阀,利用阀芯的线性运动设计阀结构,控制器以单片机为核心,压力反馈信号与设定值进行差值运算后得出控制信号,采用步进电机作为阀芯驱动元件,实现了直接数字控制。该阀具有较高的的控制精度和响应频率,成本低,可靠性和灵活性好。

提出一种混凝土压力试验机专用的数控液压阀，利用阀芯的线性运动设计阀结构，控制器以单片机为核心，压力反馈信号与设定值进行差值运算后得出控制信号，采用步进电机作为阀芯驱动元件，实现了直接数字控制。该阀具有较高的的控制精度和响应频率，成本低，可靠性和灵活性好。