运用数字水印来实现版权保护已经得到广泛应用，但数字水印信息的嵌入都是在数字图像成相后通过计算机来嵌入的，在现有的数码相机中并没有这一功能。本文介绍的方法是在数码相机照相过程中将数字水印信息嵌入，或成相后在数码相机中将水印信息嵌入。这样一方面增加数码相机一项功能，另一方面又及时保护了数字图像或数字视频在数码相机中的版权，防止在未加水印信息之前图像或视频被盗。

目的:常规负载口独立控制研究多采用商业阀进行因其阀芯位移控制器为封闭式结构所以阀芯位移的动态特性难以调整进而影响了系统的压力和流量控制性能。本文旨在探讨负载口独立控制系统中阀芯位移特性对系统压力和流量控制的影响并研究提高系统压力和流量控制性能的方法。创新点:1.设计基于两级模糊比例积分微分(PID)的压力和流量控制器;2.设计基于阀芯位移反馈的流量控制器;3.建立试验模型成功实现液压系统高动态压力流量复合控制。方法:1.通过理论分析得到影响系统压力和流量的关键因素(公式(9)和(13));2.提出位移控制为内环、压力和流量控制为外环的两级模糊PID控制算法并开发相应的控制系统(图2~4);3.通过仿真和实验分析验证本文提出的控制器所具有的阀芯位移、系统压力和流量的控制效果(图13~18)。结论:1.两级模糊PID控制器具有较好