全方位移动式机器人是机器人领域的一个重要分支。在对北京冬奥会仿冰壶火炬传递机器人的全向移动平台设计过程中,以麦克纳姆轮和OMIN全向轮为研究对象,通过建立全向轮运动学模型,对两种类型全向轮的运动特性及布局结果进行对比分析,优化了全移动平台的全向轮结构布局,根据电动机矢量控制理论,通过大量实验测试和不断优化,最终火炬传递机器人按照预设轨迹顺利了完成了冬奥会火炬的传递。

超缓凝混凝土是一种凝结时间较长、早期强度较低、后期强度发展较快的新型混凝土。本文探讨了水灰比、砂率、矿物掺合料掺量对超缓凝混凝土性能的影响，以水灰比、砂率、矿物掺合料掺量为单一变量，利用聚羧酸和蔗糖为减水剂和缓凝剂，分别测定了混凝土流动性能、凝结性能及抗压强度。结果表明，超缓凝混凝土的砂率宜选择35%-45%；水灰比在0.30-0.80范围，混凝土28d抗压强度随水灰比增加而降低，凝结时间随水灰比增加而增加；粉煤灰和矿粉的掺入可以改善超缓凝混凝土的工作性能，超缓凝混凝土后期强度随粉煤灰或矿粉取代量增加而降低。

利用正交试验分析了制备透水砖过程中花岗岩骨料粒径、集灰比、水灰比、生石灰掺量等因素的影响并对其重要性进行排序。研究了各因素与抗压强度、抗折强度、透水系数和孔隙率的关系。讨论了静压成型压力和振动成型时间对孔隙率和透水系数的影响。根据混合材料最优配比参数,完成了制作透水砖的最佳配合比设计方案。试验证明:经加工处理后的花岗岩石材边角废料是制备环保型透水砖的有益材料。

将优质山砂与机制砂混合,采用Ⅱ级粉煤灰及S95Ⅱ级磨细矿粉作为矿物掺合料配制C60高性能泵送混凝土。从混凝土的原材料选择、和易性、经时损失、压力泌水和抗压强度等方面进行研究,通过配合比优化设计,配制出了C60超高层泵送混凝土。这不仅解决了高强度等级混凝土粘度与可泵性相矛盾的问题,而且解决了扩展度与粘度的经时损失尤其是泵送损失问题。阐述了C60超高层泵送混凝土的配制关键技术,成功将C60混凝土一次泵送至430m高度。同时,提出了高强度等级超高层泵送混凝土可泵性评价的关键技术指标,可供有关技术人员参考。

论述了核岛气动隔膜阀样机的鉴定要求、选取方法、鉴定试验项目及试验方法,介绍了样机到阀门供货产品的扩展鉴定,重点分析了地震鉴定试验。经过设计优化的样机产品能够满足华龙一号核级阀门鉴定技术要求,可覆盖气动隔膜阀供货范围,标志着气动隔膜阀实现了国产化。

强制密封球阀采购适宜采用机电产品国际招标方式。在采购过程中,为选到最符合项目实际需求的产品,应科学设定评标条款,从资质要求、业绩要求、技术要求、交货期要求、综合评价分值权重、保护性条款等多方面设定评标条款,以实现“物有所值”。

针对一种利用旋转产生的离心力冲击碰撞片粉碎装置,运用EDEM离散元素法,对物料在圆盘旋转冲击粉碎机转子加速下通过出料管撞击碰撞片冲击粉碎过程进行仿真,分析了转子转速和碰撞距离两个主要参数对破碎效果的影响,并设计正交通过对比物料的粉碎程度,对圆盘旋转冲击粉碎机转子进行初步选型设计,经过分析表明转子转速对黏结键的破坏随着转速的增加逐渐增大;碰撞距离越短物料脱离出口处的速度越快能量越大,对物料的破碎效果越明显;旋转速度在600r/m,出料管端口距碰撞片15mm时粉碎机效果最好,为破碎机提高破碎效果提出参考依据。

随着计算机技术的不断发展，先进的CAD／CAM软件技术已广泛的应用于现代数控技术中。通过运用UG这款具有模具数控加工方面强大功能的软件，结合典型复杂曲面类零件叶片的加工工艺，探索出了多轴联动相结合的加工方法。同时经过对机床结构与构建机床运动学方程的分析，详细的推导出机床的后置处理算法，并基于以上算法，研发了机床专用后置处理程序。实现了叶片数控加工程序的编写、机床专用后置处理程序算法的计算，并以3D仿真软件VERICUT进行仿真加工。采用计算机仿真加工来评估加工工艺方案和机床仿真殁碰撞检查，以及后置处理和加工程序生成等技术，实现了叶片从设计到加工的无缝集成，对提高叶片设计、加工质量和效率及降低叶片生产制造成本有着十分重要的意义。

介绍了一种塑料拉手注射模具的设计和工作过程,应用Moldflow软件分析了不同的浇口位置、气穴位置及熔接痕分布、翘曲变形量等的影响,Moldflow分析结果说明了在塑料模具优化设计中具有很好的可靠性。

转向架是动车组的重要组成装置之一,除了承担车体的全部重量外,更重要的是承担动车的高速运行任务,是动车组的关键部件。为了确保动车组转向架运行时的绝对安全,有必要对其检修工艺进行梳理和探究。文中详细阐述了动车组转向架的结构、工作原理及其典型的检修工艺。