车辆的避撞控制可以有效避免或缓解车辆的碰撞事故,是自动驾驶汽车的关键控制技术之一.各种交通条件、不确定的道路附着系数以及复杂的液压制动执行系统都会降低避撞控制的有效性.因此,本文提出了一种基于可拓决策法的自适应避撞控制,该控制方法对路面附着系数具有自适应性,并能够精确控制制动系统的制动液压力.首先,设计了滑模观测器来估计轮胎纵向力,并基于观测得到的轮胎纵向力,进一步提出带遗忘因子的递推最小二乘法估计道路附着系数.其次,基于递推最小二乘法的估计值,提出了基于路面附着系数自适应调节的自适应避撞控制方法,该方法基于可拓决策法的先决判定决定当前时刻应采用何种避撞控制策略,即采用可拓决策方法判断进行点刹预警制动、全制动或者不制动.再次,通过对执行系统-电控液压制动系统进行精确的液压控制,实现主动

某装置C-2001压缩机经常出现气阀损坏和活塞导向环磨损的故障，在分析故障原因的基础上进行改造，通过调整活塞导向环的材料配比和改善吸入火炬气的质量，有效地延长了机组的正常运转周期，创造了可观的经济效益。

气缸的疲劳破坏预测对气动系统的可靠性有着重要意义。该文根据气动试验国际标准ISO19973．3为指导进行试验系统设计，为气缸疲劳破坏试验提供安全、准确的运行环境和测试条件，然后根据气动系统的基本组成结构和测量参数要求设计了试验平台，最后设计了对三个重要参数的测量方法，实现了气缸疲劳破坏预测试验平台的搭建。

建立了二自由度1／4车体液压悬架的数学模型，利用模糊控制工具箱设计汽车液压半主动悬架模糊控制器，通过应用MATLAB／Simulink对比仿真，得出了具有模糊控制器的液压半主动悬架的控制效果明显优于被动悬架，为半主动悬架在车辆上的应用提供了成功的范例．

建立了二自由度1/4车体液压悬架的数学模型介绍了利用模糊控制工具箱设计汽车液压半主动悬架模糊控制器的方法通过应用MATLAB/Simulink对比仿真得出了具有模糊控制器的液压半主动悬架的控制效果明显优于被动悬架的结论为半主动悬架在车辆上的应用提供了依据.

在仿真研究1/4车体二自由度液压半主动悬架的基础上设计了一种用于1/2车体的液压半主动悬架的参数自整定模糊PID控制器并利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改.以正弦信号路面、脉冲信号路面和C级路面3种典型路面作为输入信号应用MATLAB/Simulink控制系统仿真软件对该半主动悬架模型进行的计算机仿真表明具有模糊PID控制器的半主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性方面要明显优于一般的模糊控制悬架具有更好的自适应能力.