设计一种四足步行平台液压系统,基于选型结果和实验数据,计算各个元件的能量损失,测量液压管路尺寸和流量,计算管路沿程压力损失和局部压力损失,根据四足步行平台的使用要求、液压系统热平衡计算、冷却器的结构型式和传热系数等因素选择冷却器。

针对某新型自动装弹机故障检测设备复杂,维修训练难度大的现状,设计了一种简易的故障注入器。通过研究自动装弹机的动作机理以及需求分析,确定了总体设计思路,选取了自动装弹机的典型故障进行故障分析、建模,进行了故障注入器的原理分析,设计了故障注入器的主要功能模块。实验结果表明:设计的故障注入器工作可靠,性能优良,达到了预期的效果。