目前应用的被动式假肢膝关节由于其局限性并不能满足截肢者日常活动的需求，设计了一种能够为穿戴者提供助力的动力型假肢膝关节．利用Vicon人体三维运动捕捉系统，采集人体下肢运动信息，对人体膝关节的运动进行分析，结合动力型假肢膝关节实现的功能和工作原理设计其结构．利用CAD软件Solidworks对动力型假肢膝关节进行建模，利用cosmotion有限元运动分析软件进行运动学仿真得到电机轴运动与膝关节角度之间的关系，为进一步研究动力型假肢打下基础．