提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法，消除了传感器间隙的“盲区”，为控制的流畅性提供了可能。

提出了一种利用光电接收器的接收功率的变化率与抑制率的关系设计农药残留快速检测仪的方法，并采用全新的光路设计和性能稳定可靠的DSP处理器，能同时实现15种样品的在线检测。实验结果表明该仪器具有检测精度高、检测速度快、检测样品种类多、可靠性好、成本低和便于携带等特点。

本文按照第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列,模拟式光电传感器,具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验.