为了提升2D伺服阀电-机械转换器的控制性能,建立了一种基于模糊控制在线参数调节控制算法的2D伺服阀控制器。在2D伺服阀硬件主芯片采用TMS320F2812_DSP微处理器的基础上,采用先进的模糊控制算法与传统的PID控制相结合的模糊PID控制策略,将模糊控制的鲁棒性好、适应性强以及PID控制可对控制参数进行实时调节等有效地结合起来。根据2D伺服阀电-机械转换器测试所需要的条件,搭建2D伺服阀电-机械转换器试验系统对2D伺服阀电-机械转换器的性能进行测试。实验结果验证了所设计的模糊控制算法的控制器是一种较为理想的控制方法,系统具有较高的性能,能改善步进电机控制系统中存在的失步、振荡现象,实现在线修正,电-机械转换器的频宽从之前的260Hz提高到380Hz。

随着电机控制领域的发展,小型民用飞机对电机驱动伺服控制阀成品的可靠性、启闭角度可控性及环境要求不断提高。针对传统的电动阀门很难满足飞机成品的新要求,本文介绍了一种基于FPGA的步进电机伺服阀控制器设计,选用两相混合式步进电机作为阀门的驱动源,利用FPGA强大数据的吞吐量、灵活的系统配置能力,完成多台步进电机高精度伺服控制,实现飞机环境温度、压力和热能量的调整。本设计电路设计简洁,扩展性强,通用性好、可靠性高的特点,可广泛应用于其他伺服控制系统。

旋转直接驱动阀是伺服阀的一种,它通过电机的偏心机构直接驱动伺服阀的滑阀,还能实现阀芯位置的高精度检测,从而控制流量。设计了一种基于TMS320F28335的旋转直接驱动伺服阀控制器,运用数字控制技术,对控制器进行硬件和软件设计,并进行试验验证。结果表明,控制器具有电路结构简单、运算速度快、控制灵活的特点。

针对煤矿用提升机液压制动控制系统存在的稳定性差、可靠性低、运行效率低下的问题,基于STM32103F芯片,设计矿用提升机液压制动控制器。根据提升机运行工艺指定液压制动控制器设计要求。按照设计要求分别对控制器的硬件设计、软件设计进行讨论和分析,给出硬件总体设计框架以及关键电流设计,同时给出软件设计总流程,以提高提升机液压制动控制系统的稳定性、可靠性和运行效率。

液压伺服系统因响应速率快、控制精度高、传动平稳、功率转化比大等特点在大型航天器控制应用领域中占有独特的地位,其结构和性能直接着影响系统的控制效果。该设备的主要任务是将接收的航天器主控计算机位置指令和作动器位移反馈信号按一定的控制规律进行实时运算、逻辑判断和数据存储,即时输出控制信号以驱动液压作动器动作,进而带动发动机喷管运动到指定位置,最终达到控制航天器飞行姿态的目的。近年来,为满足航天器控制系统高可靠性的发展要求,以数字信号处理(Digital Signal Process,DSP)为核心的数字化与智能化已成为伺服控制器发展的趋势。因此,从液压伺服控制器的硬件设计、软件设计和控制算法3方面进行研究概述。

我国的技术人员对现在使用的液压支架电液控制系统的支架控制器进行调研,分析总结存在的问题,并对硬件和软件整体结构进行了调整和优化。优化后提高了液压支架相互之间的联动性和稳定性,有助于实现工作面的自动化。

为了使直流电动轮车辆控制系统更加安全高效，设计双控制器加上智能显示器的全新控制系统结构。利用CAN总线在控制器之间以及控制器和显示器之间进行通信，以较高的传输速率、较强的抗电磁干扰能力以及较远的传输距离确保数据采集的实时性、可靠性和准确性。采用电传动车辆专用控制器和车载信息终端，自主开发高电压采集模块和励磁控制模块，在实验室搭建仿真的硬件系统，模拟环境下对设计系统进行评估和分析，分析结果可知：所设计新系统的信号流通畅；采用CAN总线结构使得系统的结构更加简单；设计的高电压采集模块和励磁触发控制模块工作正常，达到了预期的效果；漏电保护和输出点检测保护让系统更加安全；为此类车辆控制系统设计研究提供参考。

介绍了全液压推土机智能控制系统的要求及控制原理，搭建了以PLC为主控制器的推土机行驶系统实验平台，对100马力的静压传动系统进行了牵引性能实验。实验结果表明：该控制系统控制性能稳定，效果优良，为推土机主控制器的研究垫定了良好基础。

某车在进行A B S标定试验时,出现能量消耗无法满足标准要求问题。经过一系列深入分析、验证,找到症结所在,并通过更改控制程序解决问题。

以某公司的电液位置伺服控制系统为对象,分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求,完成了液压部分各个模块的性能分析,并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统实际性能要求分析,给出了系统总体设计方案,并且进行了现场调试,实现数据的实时交互,并将处理结果以曲线的形式展示,以供数据分析处理并进行参数调整。结果证明,该控制器能够满足控制系统提出的总体任务要求,达到了预期的设计效果。