针对单频实时GPS软件接收机的导航解算部分主要算法进行了研究，采用C＋＋语言实现了该部分的仿真，并与MATLAB平台条件下仿真结果进行比较，仿真及测试结果表明采用C＋＋语言编制的算法比MATLAB环境实时性要快近3倍，二者间方差的误差约为10^-3米，满足一定条件下应用要求。并基于中频采样器GPS210A的前端在不同地区进行了实际数据验证，结果表明本程序可广泛运用于不同地区的导航解算，此时其误差产生的主要原因为电离层延迟。

为实现液压伺服阀辅助控制火炮反后坐装置中控制阀体的实时反馈,提出基于CAN总线同步控制两个伺服阀的控制方法。在传统阀控反后坐装置的基础上建立数学模型,利用CAN总线可挂载多个主机设备的优势,将两个伺服阀进行连接,完成系统的搭建;将模糊PID算法引入到仿真中,得到阀体开度和后座阻力的关系曲线,分别加入此装置和传统阀控装置时的后坐阻力曲线。结果表明:加入双伺服同步阀控系统的曲线,在达到峰值后更平稳,消除峰顶效果更好。