对层状复合材料矩形截面非圆柱（锥形、桶形和双曲形）螺旋弹簧的自由振动特性进行了研究，方程中首次考虑了簧丝截面的翘曲变形对固有频率的影响。在各向异性自然弯扭梁理论的基础上，导出了该弹簧在考虑翘曲效应时的运动微分方程，它们由14个变系数的一阶偏微分方程组成。弹簧的固有频率可以使用改进的Riccati传递矩阵法确定，单元传递矩阵则采用Scaling—Squaring方法以及Pad’e逼近表达式进行计算。数值结果表明，翘曲变形对该弹簧的固有频率有着重大的影响，是自由振动分析中必须考虑的重要因素。最后研究了各种设计参数对对称层合复合材料矩形截面双曲形弹簧固有频率的影响。