针对某LED打标移送控制出现移动丢步、漏打和打标质量差等问题,为了实现进给控制的高响应、高精度和高稳定性的要求,提出了一种基于视觉引导的粗微进给控制方法。设计了一种采用步进电动机+滚珠丝杠(粗进给)+压电驱动(微进给)的复合结构控制系统,并构建了直线精密进给移送控制系统,解决了既要大位移的进给控制,又得保证打标的精确定位要求;采用视觉引导和图像处理技术相结合的前馈控制系统,完成了对支架图像参数匹配和实时位置检测,实现了50 mm范围内的定位精确达3.468×10^2μm。样机测试结果表明,LED晶片打标移送重复定位精度高,打标质量稳定,打标良品率达到99.3%的效果,具有很强的实用前景。

针对某公司电磁炉产品目前元器件温升不均衡的问题,采用温升余量均衡的方法,通过优化电磁灶底座的结构来改进风道的设计,再通过主回路关键元器件参数的优化降低发热量,最后对关键元器件的温升对比试验。实验数据表明,采用文中优化的风道和电路参数,在保证品质不下降的情况下节省了线盘的材料成本,并实现电磁炉产品温升总体均衡。

轴流压气机中上游导叶排与下游转子叶排相互干扰,这一非定常流动诱发了叶片振动.由此,利用有限元法,对所造成的振动应力进行了数值分析.建立了轴流压气机工程设计中求解作用于叶片非定常气动力的近似方法.讨论了叶型几何和静叶数对叶片振动应力的影响.给出由此所造成的叶片动应力分布图,与实验结果基本接近,得到了有益的结论.

介绍了一种基于PXI总线的舰载武器试验动态参数综合测试系统的硬件组成和软件结构。系统硬件基于虚拟仪器技术和针对被测试信号形式采用模块化设计;软件基于数据库技术进行设计,提高了系统适应性,满足了多种型号武器系统试验的需要;结构上采用分布式设计,便于在舰船上与被测系统就近安装。

针对螺旋槽动压密封液膜发生汽化相变后,严重影响密封运行的可靠性和稳定性的问题,基于密封端面液膜汽化相变,建立了其数值计算模型。采用了以泄漏量和开启力两个密封性能参数为优化目标,螺旋角、槽数、槽深、槽坝比和槽堰比5个密封端面结构参数为变量的五因素、五水平的正交优化试验方案;研究了密封端面液膜汽化相变下,不同密封端面结构参数对密封性能的影响规律。研究结果表明密封结构参数对泄漏量和开启力的影响灵敏度不同,设计的正交试验方案可以有效地对密封性能进行优化,可为此类工况下的密封装置的结构优化设计和实际操作提供参考。

地铁齿轮箱密封结构起着阻止外部水汽及杂质进入以及防止内部润滑油泄露的双向密封作用,是齿轮箱的重要组成结构。外部水汽进入可能导致齿轮箱润滑油发生乳化,文章介绍了齿轮箱机械迷宫密封结构的工作原理,从更有效阻止外部水汽进入的目标出发,在某地铁齿轮箱现有密封结构基础上,进行密封结构的优化设计,为齿轮箱润滑油乳化问题提供了解决方案。

常规刀具路径规划算法在复杂曲面上较难得到高效的刀路.采用区域划分的方法提出了一个较高效的刀具路径规 划算法.该算法先根据曲面离散曲率点阵来划分曲面,划分后的子曲面形状类似于直纹面,子曲面经过边界简化再生成刀 具路径.实验结果表明,该算法产生的总路径较短,能有效提高复杂曲面的加工效率.

文中通过对双目视觉系统的研究,建立了双目视觉系统中摄像机分辨率的误差模型,并分析了分辨率对测量结果的影响.从理论上分析了在测量深度Z 方向上的测量误差,发现分辨率误差在Z方向上影响最大,并且目标距离摄像机越远,误差越大,误差与目标深度之间成非线性关系.另外,误差模型还与摄像机的基线距离、有效焦距、像点在感光元件的坐标位置有关.

设计了一套视觉引导的智能拾取机械手,该机械手主要由控制系统、执行机构、视觉系统、驱动系统四大部分组成.此次设计的机械手是基于Delta结构,首先对机械手的设计方案进行简单介绍,接着介绍移动机构与抓取机构的设计,然后对机械手运动定位原理进行说明,最后阐述了视觉系统的工作流程以及控制系统的工作原理.文中研究成果为工业自动化中,应用视觉来引导机器人识别和智能地抓取三维物体的实用系统开发提供了较好的借鉴.

YWK系列制动力矩动态可调式液压制动器(以下简称YWK制动器),是长沙普雷科(PORTLAKE)机电技术有限公司研制的一种新型电力液压瓦块制动器.它采用的专利技术,系以成熟的YWZ系列电力液压瓦块式制动器(以下简称YWZ制动器)为基础,将制动器中一直以来靠人工设置而相对固化的弹簧制动力调整,置于可便捷、动态、可靠、直观调整的装置中,集合就地调整(制动器上)和远程调整(操作室中)的优点,实现了工作制动、防风制动、应急制动等诸多功能,设计新颖、独特.它可以用于各种起重运输、港口装卸、冶金、建筑、电力、矿山机械中各机构,具有良好的应用前景.