介绍了采用声学直接测量方法进行声速测量的声速剖面仪原理,声速仪标定的必要性、标定原理和方法,以及系统组成和指标.探讨了声速偏差与深度误差的关系,使用声速仪对测深仪进行了声速改正的试验.

文中通过对双目视觉系统的研究,建立了双目视觉系统中摄像机分辨率的误差模型,并分析了分辨率对测量结果的影响.从理论上分析了在测量深度Z 方向上的测量误差,发现分辨率误差在Z方向上影响最大,并且目标距离摄像机越远,误差越大,误差与目标深度之间成非线性关系.另外,误差模型还与摄像机的基线距离、有效焦距、像点在感光元件的坐标位置有关.