介绍了自升式海洋石油平台的液压升降系统,分析了其液压系统的工作原理及其同步平衡控制。该平台现已投入使用,经实际运行证明,基于PLC和液压控制的升降系统具有较高的实时性和可靠性,能够确保整个自升式海洋石油平台平稳、安全地升降。

绳驱动并联清洗机器人可以有效地代替人工实现对外墙的清洗作业,但是由于其自身受到外界干扰较多,而且机器人的所有动作都要确保绳索处于张紧状态,因此与传统的并联机器人相比,研究绳驱动并联清洗机器人的运动控制问题更具有挑战性。考虑实际使用过程中系统受到的外力干扰问题,通过牛顿-欧拉法和拉格朗日方程建立包含绳索弹性的系统动力学模型;结合PD前馈控制和传统的PID控制,设计包含绳索张力优化算法的控制律,通过李雅普诺夫稳定性理论证

针对转叶式液压舵机系统,采用AMESim软件和Simulink软件联合仿真策略,分别建立转叶式舵机液压系统模型和舵叶水动力模型。仿真结果表明:所建立的联合仿真模型输出舵角能够较好地跟随给定舵角信号变化,满足舵角跟随的快速性和准确性要求;伺服阀开关动作会使转叶油缸的流量和压力产生脉动和震荡。

该文简要地介绍了转向泵滑阀的结构、原理以及在转向助力泵中的作用，并将基于AS语言的Flash动画应用于转向助力泵滑阀位移的可视化监测系统中，实现了监测系统中滑阀尺寸设定和阀芯运动可视化这两项功能。

该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述，接着将传统PID与模糊PID进行比较，并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制，最后，通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟，并对结果进行了分析。得出结论为：与传统PID相比，模糊PID控制模式下的超调量和误差值范围在一定程度上有所减小，控制效果得到了一定的改善。

利用Access建立标准液压元件数据库采用ADO技术对数据库进行访问使用户能非常方便地操纵数据库减少了设计时间缩短液压系统设计制造周期很好地解决了液压系统设计时元件选型比较烦琐且不直观的难题;整个系统界面友好人机交互性能高使用方便。

当液压系统发生异常磨损时液压油中金属磨粒的浓度会急剧增加因此液压油中金属磨粒的浓度检测也是在线监测常用的手段之一.利用光阻法设计并制作了微流控检测芯片搭建了相应的光学检测系统选取粒径为10和20 的铁粉分别配制了不同浓度梯度的油样并进行了大量的检测试验.结果表明：当金属磨粒的浓度增大时信号幅值可增大近6 倍而且信号幅值随着磨粒的粒径增大而增大;光阻法可用于液压油中金属磨粒浓度检测并且具有良好的检测效果.

介绍了基于电感原理的微流体油液检测芯片，研究了油液中铁颗粒通过微流体油液检测芯片检测区的速率对颗粒计数灵敏度的影响。制作了微流体油液检测芯片，搭建了检测系统。实验研究了不同驱动速率与颗粒产生的电感脉冲信号幅值之间的关系。研究结果表明：对于同一铁颗粒，其通过检测芯片时的电感脉冲信号幅值随着速率的增加而线性减小。该研究结果为提高微流体油液检测芯片的检测精度及灵敏度提供了参考。

针对现有液压动力转向系统中转向油泵高转速时泵的无功功率损失过多、汽车燃油消耗增加的问题,设计一种具有速度补偿功能的叶片式转向泵.建立汽车液压助力转向系统的数学模型和汽车液压动力转向系统的Matlab Simulink仿真模型,对平衡式变量叶片泵选择不同的参数进行输出功率特性仿真,并对输出结果进行对比和分析.结果表明,该泵在不同转速条件下的功率输出平稳,可有效降低转向系统的能量损失.

针对液压介质的温度，压力，溶解或混入的空气量等因素变化时，油液的特性将会发生相应的变化，从而影响液压系统的性能这一问题，对液压油的性能进行了研究。并建立了多种液压介质的数学模型。为设计动态响应快，运行稳定，效应高的液压传动系统，提供了仿真计算基础。