目前复杂的PDC钻头仍采用人工火焰钎焊的方式,焊接质量不够稳定。针对这一问题,结合PDC钻头的钎焊工艺,设计一款基于双环PID结构的温度控制系统。该系统以PID控制算法和分级控制思想为核心,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread实现了多任务软件设计,实现了钎焊温度的实时测量、精确控制和显示。试验结果表明:此系统能很好地满足PDC钻头的钎焊温度要求。

通过对真三轴仪的机械结构及实验要求的分析，确定真三轴仪测控系统的总体设计方案．在研究了检测系统设计的基础上，针对传感器输出信号微弱问题，采用仪表放大器和低通滤波等电路，有效抑制干扰，提高了信号采集精度．采用具有多通道AD转换和数字量输出以及脉冲输出的USB数据采集卡，实现了检测信号的数据采集及其加载系统的控制．采用Visual C＋＋编程语言，完成系统初始化、数据采集、数据处理、加／卸载控制以及典型实验控制程序的设计．此外，系统模块化功能设计，有利于系统功能的扩展．

论文介绍了基于ARM7202(HMS30C7202)嵌入式系统触模屏工作的基本原理及其硬件接口电路,研究了触摸屏驱动程序的工作机制,给出了其工作流程及其在实时操作系统uc/OS下的中断服务程序.满足了复杂的实时多任务环境中触摸屏快速响应的要求.

提出一种基于PD控制的水田作业移动平台电控液压转向系统,基于AMESim和Simulink软件进行联合仿真,仿真结果表明,当目标转向角为20°和10°时,达到目标角度时间分别为1.3、0.8 s,响应时间较快。基于自建移动平台进行实车试验,试验结果表明,转角到达20°时响应时间为1.5 s,转角到达10°时响应时间为1.1 s,且前轮转角偏差不超过0.3°,试验验证了电控液压转向系统具有较好的动态响应性能和较高的控制精度。

液压系统是联合收割机重要的组成系统之一,针对收割机液压系统故障特征提取困难以及多种故障场景下的预警准确率低等问题,提出了一种基于堆叠自编码器和深度信念神经网络融合(SAE-DBN)的联合收割机液压系统运行状态监测方法。在SAE-DBN模型训练过程中,依次训练AE层和RBM层并堆叠,分别得到SAE和DBN,再将SAE和DBN进行连接并微调模型参数。将液压系统中关键部位的参数作为SAE-DBN的输入,进行二次特征提取,然后对液压系统的运行状态进行分类。雷沃GM80型联合收割机的作业运行试验表明:基于SAE-DBN联合收割机液压系统运行状态监测的准确率达到了91.88%,与SAE和BP神经网络等方法相比分别提高了3.82%和8.09%,为液压系统故障诊断提供了一种新的思路。