轴向柱塞泵作为农业机械设备中的关键元件,健康状态直接影响到系统运行的可靠性。目前,柱塞泵的故障诊断方法主要是利用壳体的振动信号,分析元件的运行状态和诊断故障原因。由于液压系统的多场域和多尺度的强耦合给故障诊断带来了困难,研究提出采用瞬时转速信号来反映故障信息,以便对各种运行状态、正常或故障状态时的斜盘式轴向柱塞泵进行监测诊断。在机电液系统的柱塞泵上测取了配流盘正常、磨损状态下的瞬时转速信号,利用无为原理对瞬时转速波动信号进行了滤波处理,通过阶次分析实现了故障识别。研究表明瞬时转速信号可以作为一种有效手段来反映配流盘磨损故障,并为液压元件故障诊断提供了一种新的检测方式。

马达输出轴的转速波动特性直接影响负载工作稳定性和可靠性,本文根据理论模型对液压柱塞马达进行了瞬时转速波动机理分析,阐明了瞬时转速波动的获取流程,并利用同步平均算法和平滑滤波处理,实现了液压马达瞬时转速波动的角度域波形特征;通过试验研究了液压马达瞬时转速波动与系统转速、负载之间的关系,相关研究为液压元件在线监测运行可靠性分析提供了理论依据与方法支持。

为了减轻果农在采摘与分拣果实过程中的工作量,解决采摘过程机械化程度低的问题,针对中小型果园,在气压传动与机械结构的基础上,研制了一种针对高空水果(苹果为主)采摘及分拣一体化装置。此装置由夹取机构、伸缩机构、动力输出装置和分拣装置四部分组成。利用单作用气缸控制夹取机构实现摘水果,利用双作用气缸实现装置的伸缩,通过动力输出装置为气缸提供气源,利用分拣装置实现水果的分拣。

切割器是甘蔗收割机的重要工作部件之一。本文论述了国内外甘蔗切割器的研究状况和仿形技术的应用情况,对比了两种仿形机构模式的优缺点,针对蔗叶杂草等干扰传感器信号收集困难的问题,提出选用超声波传感器作为测距元件的方案,为甘蔗切割器仿形机构设计方案的选定提供了依据。

提出一种基于PD控制的水田作业移动平台电控液压转向系统,基于AMESim和Simulink软件进行联合仿真,仿真结果表明,当目标转向角为20°和10°时,达到目标角度时间分别为1.3、0.8 s,响应时间较快。基于自建移动平台进行实车试验,试验结果表明,转角到达20°时响应时间为1.5 s,转角到达10°时响应时间为1.1 s,且前轮转角偏差不超过0.3°,试验验证了电控液压转向系统具有较好的动态响应性能和较高的控制精度。

为减小再生稻收获机作业时的碾压面积,根据再生稻头季收获农艺要求,设计了一种履带式再生稻收获机,履带宽度为250 mm,采用全液压底盘,具有较高的灵活性。使用Recurdyn进行虚拟样机仿真分析,结果表明,履带式再生稻收获机转弯灵活,履带最高沉陷量120 mm,履带张紧力变化符合预期。田间试验表明,履带式再生稻收获机田间转弯灵活,综合碾压率为16%,相比普通履带式收获机碾压率降低40%,该研究可为后期再生稻收获机理论研究提供参考。

回转钻井是提高钻井效率与质量的有效技术措施。随着科技的日益发展,机械传动转盘式钻机因自身自动化程度低导致劳动强度大、施工效率低等弊端渐渐退出施工场地,全液压动力头钻机越来越受用户青睐。本文介绍回转钻机现状及BZCD600型全液压动力头钻机结构设计、优势特点、钻机应用等情况,为我国钻机的研发提供了理论参考依据。

三缸活塞泵喷雾机是一种新型的喷雾机械,分为担架式和手推式两种类型.它具有体积小、质量轻、压力高、雾化好、射程远等特点.其液压泵装有自助卸荷阀,当泵内因喷枪阻塞造成压力过高时,可自动减压,从而延长机件使用寿命.该机可配置2.94kw(4马力)柴油机或3kw三相电机使用,广泛应用于各种农作物、林业及园林的病虫草害防治,以及卫生防疫等诸多与农产品品质、生态环境和人体安全与健康有关的喷洒作业.

液压传动是动力传递的一种方式，具有体积小、质量轻、输出功率大、安装灵活、操作简单、工作平稳、便于实现无极调速、易实现自动化控制等优点，被广泛应用于拖拉机、联合收获机以及农机具的悬挂系统。近年来，由于液压操纵与控制的新产品、新机具不断出现，液压技术已成为现代农业机械发展的典型标志。但是，液压传动不同于机械传动，液压系统内部结构复杂，动作的空间油流都是在密闭管道内进行的，并且农机的使用环境多粉尘、水分等，容易出现渗油、漏油、压力不足、液压缸过热、液压阀打不开或位置不准确等问题。因此，要注意正确操作和维护，及时排除各种隐患，才能保证液压系统的正常使用。

汽车故障是在一定条件下表现出来的，常见故障现象有性能反常、外观反常、作用反常、响声反常、气味反常、温度反常等。常用汽车故障判断方法有听、看、摸、试和比较等。通过听，可以辨别各部件工作时发出的声音是否正常；通过看，可以直接观察汽车的异常现象；通过摸机件，用手感来判断机件的工作正常与否；试，是通过对底盘的路试等试验手段，使故障现象再现或检验故障判断正确与否；比较，是对怀疑有问题的部件与正常的相同零部件进行调换，判断部件的工作正常与否。