星敏感器是目前精度最高的姿态测量仪器,光学系统是其重要的组成部分。首先介绍星敏感器的工作原理,讨论星图识别过程中星像位置提取算法和星图识别算法,剖析光学系统的像差校正、成像特性要求。基于特殊的像质要求,兼顾优化速度,提出运用ZEMAX扩展外部编程以约束光线的优化设计方案。通过编写外部约束条件程序,使用动态数据交换技术实现外部程序和ZEMAX软件的通信,达到星敏感器光学系统的优化设计的目的。然后针对设计指标焦距f=43.56mm,入瞳直径D=27.3mm,全视场角为20°的APS星敏感器光学系统,采用该方案优化设计。得到的星敏感器光学系统,所有光学面都是球面,材料选用普通玻璃,具有像方远心的特点,系统成像质量满足星图识别要求。仿真表明：运用ZEMAX扩展外部编程优化设计星敏感器光学系统的方案快速有效。

制动器是塔机起升机构的重要组成部分，制动器的正确使用影响着塔机的安全，本文对制动器的选型计算、安装调整、制动测试、维护保养等方面进行系统探讨，有助于工程技术人员在实际工作中进行参考。

本文介绍以C8051F310为核心的单片机控制系统,以及由压力传感器、高速开关阀组成的闭环系统,利用其捕捉比较模块中的脉宽调制输出方式,通过软件编程控制两个气动高速开关阀,对气动调压阀的先导腔压力进行控制,以实现对气动调压阀出口压力的比例控制。

为满足线束防护套自动化生产需求,设计一套包含视觉检测的线束防护套剪尾装置。阐述了装置的整体设计方案,介绍了机械传动部分、电气控制部分和视觉检测部分。针对防护套的特征,采用双线性插值法获取边缘点的灰度信息,利用图像一阶导数进行边缘点提取并依据结果进行边缘拟合,实现了防护套的快速定位和检测。实验结果表明:所设计的系统生产的产品尺寸误差小于0.2 mm,单个产品在线检测时间小于等于80 ms,检测效率是人工的2倍,满足生产现场的精度和时间要求,提高了生产效率。

重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动态修正,保证车轮在高转向阻力时快速、准确的偏转。仿真及试验结果表明,模糊自适应PID算法可有效降低系统超调量、振荡幅度,加快系统响应速度,提高了重载AGV液压转向系统的控制精度和反应速度。

该文介绍利用脉宽调制方式，控制2个高速开关阀对先导式气动减压阀的出口压力进行调节，通过压力传感器的反馈构成闭环系统，以实现对减压阀的比例控制。详细论述了该系统的结构组成、工作原理、控制算法和软件流程，通过试验验证了系统的可行性。

本文提出一种采用反射式强度调制型光纤传感器并依据伯努利原理，对流体流速的测试方法，在理论上进行了分析和论证，实验结果表明可进一步研究以应用于实践。