近几年来基础施工正在向大型化方向发展，目前国际上采用全套管全回转钻孔机进行施工时，直径超过2m的大口径桩不断增加，另外，地下连续墙的施工也朝着大深度大壁厚的方向发展。为了与这些基础施工的特点相适应，对施工效率和施工精度提出了更高的要求。

建立了液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型该模型能够反映起重机进行回转、变幅和起升作业时工作装置和吊重的动态行为.采用机器人动力学方法推导出系统的动力学方程并用数值方法加以求解.最后利用计算机仿真的方法对起重机回转运动和变幅运动进行了仿真.

通过取一定工况,在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上,建立了液压系统的数学模型,得到输入输出传递函数,简化传递函数,系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质.仿真过程中确定了各主要参数,且通过改变一些参数来研究系统的动态特性.并在样机上进行了实验验证,研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合.因此提升机构液压系统建模、仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进、设计的依据.对提升机构液压系统动态特性的研究,同样也适合履带起重机其它液压系统,对其它工程机械液压系统提供借鉴.

QUY250履带起重机是我公司最新研制开发的国内大吨位全电控液压履带起重机，它具有多种作业功能，是石油、化工、电力、石化、冶金、交通等行业不可缺少的吊装设备，是目前国内吨位大、性能先进的全电控的履带起重机。

OUY80A液压履带起重机足抚顺挖掘机制造有限责任公司最新开发研制的新一代液压履带起重机。存2004年11月16日上海国际工程机械展览会上受到国内外用户好评。它打破传统的履带起重机结构布局，采用别具一格的整机造型、新颖流畅的外观设汁、环保型的电控柴油机、操纵舒适的控制系统、先进的液压系统。整体技术国内领先，达到国际2000年先进水平。