通过取一定工况,在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上,建立了液压系统的数学模型,得到输入输出传递函数,简化传递函数,系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质.仿真过程中确定了各主要参数,且通过改变一些参数来研究系统的动态特性.并在样机上进行了实验验证,研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合.因此提升机构液压系统建模、仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进、设计的依据.对提升机构液压系统动态特性的研究,同样也适合履带起重机其它液压系统,对其它工程机械液压系统提供借鉴.