液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型

作者：王邦峰张国忠来源：机械科学与技术日期：2019-11-20 人气：78

版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。

信息

资料大小

120KB

文件类型

PDF

语言

简体中文

资料等级

☆☆☆☆☆

下载次数

建立了液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型该模型能够反映起重机进行回转、变幅和起升作业时工作装置和吊重的动态行为.采用机器人动力学方法推导出系统的动力学方程并用数值方法加以求解.最后利用计算机仿真的方法对起重机回转运动和变幅运动进行了仿真.

标签： 机器人

点赞收藏

请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。