针对气浮隔振平台的振动隔离特性评估,建立隔振平台的力学模型,获得刚度-阻尼并联的两参数模型的传递特性。设计一套微振动测量评估系统,测量流程为:冲击锤激励隔振平台,低频微振动加速度传感器测量地面和隔振台面微小振动加速度值,MI-7208型智能便携式数据采集仪实时采集振动数据,通过配套的专业隔振平台特性分析软件处理得到隔振平台的固有频率和隔振效果等指标。试验结果表明:气浮隔振平台振动衰减可达25 dB;其水平和垂直方向固有频率均在2 Hz附近,与设计参数吻合。

结合液压伺服控制理论和液压振动台试验理论,给出杭州亿恒公司为厦门大学土木工程系研制的液压振动台数学模型。针对该振动台提出了三参量伺服控制和闭环迭代控制相结合的控制策略,通过理论分析,三参量伺服控制能够调节液压系统的频宽和阻尼系数;闭环迭代控制能够实现较高地震波波形模拟精度。并通过试验验证了在振动台上使用该控制策略能够获得较好的控制效果。

PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。针对实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求,设计了基H1法频响函数估计的变参数PID控制算法。通过对两点激励液压振动试验系统进行随机振动试验,表明H1法变参数PID控制算法对振动台具有良好的控制效果,可以实现高精度的功率谱复现。

冲击响应谱技术是在实验室环境下模拟复杂冲击环境的重要技术手段,所以研究冲击响应谱合成时域波形十分重要。构建冲击响应谱的相对位移模型,利用冲激响应不变法设计数字滤波器,完成冲击响应谱的计算;选取正弦窗基波作为合成基波的基本波形,给出了确定基波波形参数的表达式,并通过迭代对幅值进行修正。仿真结果表明:用上述方法计算得到的冲击响应谱在目标谱的容差范围内,能够满足试验规范要求。该方法可广泛应用于冲击试验,具有一定的推广价值。

本文利用神经网络构造映射图对电液伺服系统状态特征进行描述，结果表明，神经网络可以很好地反映电液阀的状态特征，并实现对故障的诊断。

对三级阀控液压振动台的控制策略进行了系统的研究，设计了应用于大流量液压振动台的一体式控制器。一体式控制器同时实现液压振动台伺服控制及振动控制功能，伺服控制中，针对三级电液伺服阀和伺服油缸提出一种双PID伺服控制策略，振动控制中，针对液压振动台良好的低频特性设计了基于闭环迭代控制的波形再现控制方法。通过一体式控制器对三级阀控液压振动台进行不同时程、不同频宽的波形再现试验，表明控制器对液压振动台具有很好的波形控制能力，实现液压振动台高精度波形再现。

磁流变阻尼器具有阻尼力大范围高度可控且耗能功率小的优点，在结构的半主动控制中有广泛的应用。磁流变流体及其元器件的动力学行为因其磁流变现象而存在滞回效应，对这种滞回效应的研究是其相关应用的基础。对磁流变阻尼器在多种激励电流与加载频率下的滞回动力学行为进行了实验研究，并进行了数学建模与参数识别。结果表明：磁流变阻尼器的阻尼力大小由激励电流控制，其非线性滞回特性具有频率依赖性；实验数据与模型仿真值的比较显示，模型可以准确模拟磁流变阻尼器滞回阻尼特性。

由于汽车排气管在实际运行环境中受到复杂交变载荷单轴的疲劳试验不能准确预测试件的疲劳寿命。双轴的协同加载能更好地模拟实际工况但需要对两个轴力传感器输出信号的幅值和相位差进行精确控制。因此针对排气管双轴动态加载的需求研发一种力控制的电液伺服式双轴疲劳试验加载装置并设计基于PXI总线结构和多DSP并行处理技术的多轴伺服控制器基于伺服闭环和外环驱动谱修正相结合的控制算法实现了双通道正弦波的幅值相位控制。为验证算法的性能两通道参考信号均采用频率为10 Hz幅值为2. 363 k N的正弦波并且相位差为90°对排气管进行双轴疲劳试验。试验结果表明:该双轴力加载系统能精确地跟踪参考信号的幅值和相位差。

探讨轧机液压设备远程监测与故障诊断技术，并对监测与诊断系统的结构以及实现过程中的B／S模式、网络诊断技术等关键技术进行详细的分析。此基于网络的轧机液压设备远程监测与故障诊断系统，可以在最短的时间内，集中该领域专家和专门技术人员提供技术支持进行设备故障诊断，从而避免由于液压系统故障而造成巨大的经济损失。

结合液压伺服控制理论和液压振动台试验理论，给出杭州亿恒公司为厦门大学土木工程系研制的液压振动台数学模型。针对该振动台提出了三参量伺服控制和闭环迭代控制相结合的控制策略，通过理论分析，三参量伺服控制能够调节液压系统的频宽和阻尼系数；闭环迭代控制能够实现较高地震波波形模拟精度。并通过试验验证了在振动台上使用该控制策略能够获得较好的控制效果。