串联机械臂是一种融合机电液特征的连杆机构,针对复杂多变运行工况时运动稳定性能下降的缺陷,在串联机械臂运动系统结构和运动动力学模型基础上,对串联机械臂运动控制系统控制拓扑结构进行了重构,设计了基于强化学习算法的运动控制策略,通过在线标定优化相关参数,实现运动控制的稳定性,在构建的变工况运动控制试验台架中验证算法的可行性,实验结果表明,设计的强化学习算法能够有效的提升串联机械臂的运动稳定性。

PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。针对实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求,设计了基H1法频响函数估计的变参数PID控制算法。通过对两点激励液压振动试验系统进行随机振动试验,表明H1法变参数PID控制算法对振动台具有良好的控制效果,可以实现高精度的功率谱复现。

爆炸冲击环境是航天产品上行阶段必须经历的力学环境,试验室普遍采用冲击响应谱技术模拟爆炸冲击环境。冲击响应谱试验技术研究包括试验规范研究和试验技术研究。试验规范研究的目的是制定合理的试验方法,使试验室模拟具有一定的规范性。试验室试验方法根据试验原理可分为火工品试验技术和非火工品试验技术,归纳总结了各种试验技术的优缺点及适用范围,对冲击响应谱试验技术进一步发展进行了展望。

本研究通过建立气动冲击响应谱试验系统,实现了高量级冲击环境模拟,并借助高速摄影及图像分析测速技术,研究了气室压力、弹头速度、弹头质量与冲击谱型间的相互关系。结果表明,该系统可以较好的实现高量级冲击环境模拟;此外,研究表明,冲击气压可明显改变弹头冲击速度,进而改变冲击量级;同时,在一定气压下,不同质量的弹头会改变冲击谱型斜率。

车载空气净化器在开发阶段中,离心风机以4000 rpm转速运行时,整机存在明显的气动噪声,音质体验不能接受;针对该技术问题,本文通过气动噪声理论分析以及CFD仿真技术等方法,确定了电器盒与风机的相对位置是造成气动噪声的主要原因。同时也是基于CFD仿真分析对电器盒的形态结构进行优化计,使电器盒的边缘弧形形状能够适应风机的流场,达到噪声优化的目的。试验结果表明,经过优化设计后,整机的声功率级降低1.5 dB,峰值降低8.6 dB,气动噪声改善明显。所提供的噪声优化方法对车载空气净化器以及类似结构的产品具有可靠的实用性。

随着风冷冰箱的普及，风机噪声已成为冰箱的主要噪声源之一。风机的噪声来源非常复杂，主要包含电机噪声、结构振动噪声以及风扇气动噪声。其中气动噪声不仅和风机特性相关，也和冰箱的风道设计相关，是冰箱整机厂亟待解决的问题。本文基于实际问题出发，借助CFD和CAA联合仿真的方法对搭载离心风机的风道组件进行了仿真分析，明确了气动噪声产生的机理和声场分布规律。并设计气动噪声的实验测量，验证了数值计算结果的合理性和准确性。仿真和实验结果证明，通过数值模拟的方法预测冰箱风机的气动噪声、指导噪声优化方向具有重要意义。

唇形密封圈作为一种常见的动密封件,考虑其尺寸多样、工况复杂、失效形式多等特点,基于失效物理建立的剩余寿命预测模型会存在较大误差。本文依靠对密封圈的关键性能参数进行在线监测采集,利用退化数据建立基于wiener过程的唇形密封圈剩余寿命预测模型。并采用贝叶斯方法,根据不同的性能参数数据量分别对其剩余寿命进行可靠性评估,最后,利用全寿命周期采集得到的试验数据对模型的仿真精度进行验证。

以新一代阀门高压电磁阀为研究对象,针对高压电磁阀壳体和销钉连接处在高低温热学环境和振动冲击力学环境下密封失效的问题,展开了机理分析与试验研究,分析了销钉尺寸、装配方法对高压电磁阀密封性能的影响规律,揭示了加工工艺、装配方法与密封性能的对应关系。研究结果表明:采用合理的加工工艺控制销孔圆度和销钉圆柱度尺寸,保证销钉和销孔之间的过盈配合量并辅助自行设计的工艺装备,可以有效解决在热力学环境下高压电磁阀壳体销连接密封失效问题。

本文基于ISO 16750标准中的专业基础性试验内容和主流整车企业使用的供货规范VW80000最新版,针对3.5吨以下汽车电气和电子部件,对于部件的使用寿命试验中的机械/液压耐久性试验项目进行了详细的阐述。通过对机械/液压耐久性试验项目的性能计算及温度负荷谱的应用,来验证部件的功能完好且所有参数符合规范要求。

有源PFC前级电路是液压混动车辆BOOST变换器充电机的关键部件,其性能直接影响车载充电机输出功率的稳定性,针对持续恒流模式下的液压混动车辆的车载BOOST充电机稳定性控制问题,在液压混动车辆的系统结构和车载BOOST变换器电路原理基础上,对有源PFCBOOST变换器进行拓扑结构重构,通过单元集成化方法对BOOST变换器进行输出功效稳定性能分析,利用构建好的硬件在环测试环境进行性能试验验证,结果表明采用无模型动态功率控制策略的PFC BOOST变换器具有较为稳定的输出功率。