基于经典线性二次最优控制算法（LQR）,对安装主动调频气压液柱阻尼器（Active TunedLiquid Column Gas Damper,ATLCGD）的非对称结构进行抗震性能研究。ATLCGD由调频气压液柱阻尼器（Tuned Liquid Column Gas Damper,TLCGD）发展而来,在TLCGD液柱端部连接气压控制箱,通过引入控制气压对结构实施主动控制。以4层非对称结构为算例,利用LQR算法控制结构在ElCentro地震波作用下的振动,ATLCGD对非对称结构抵抗平移-扭转耦联振动有显著的减振效果。

对基于LQR的四种典型的半主动控制算法,以及Passive-off,Passive-on和LQR算法与无控工况下的结构进行了仿真分析比较,研究了半主动控制算法对结构振动的控制效果,并选择其中控制效果较好的半主动控制算法作为后面所采用的控制算法,考察了半主动控制力对主动控制力的跟踪和实现程度。