针对采油注水作业大量耗费人力的问题,该文阐述了一种油田注水机器人用于代替人工注水作业,并对运水车泄水管口视觉定位方法进行研究。该方法首先利用图像处理技术提取管口图像,其次,运用边缘检测的方法对泄水管口的形状进行拟合并获取管口的形状特征,最后,通过对平行双目立体视觉的原理进行研,获取了油田注水管口的三维坐标位置信息。实验结果表明,在测试距离小于500mm时,所测量的坐标值的误差范围±10mm,满足实际工作要求,对实现油田注水自动化作业具有一定的实践指导意义。

基于标准皮托静压管的工作原理,以标准皮托静压管系数检定结果和测量标准为研究对象,分析了二等标准皮托静压管系数检定时的测量不确定度来源,对其进行了测量不确定度评定。

粮食烘干炉温度控制系统是一个非线性、时变及大滞后的控制系统，常规PID控制效果不是很好。通过研究粮食烘干炉温度控制系统，基于PID控制算法和模糊控制技术，设计了一种模糊PID控制器，利用MATLAB软件及其SIMULINK软件包进行仿真研究，仿真结果表明，该模糊PID控制器提高了系统控制精度，加快了动态响应速度，增强了系统的稳定性，降低了系统的超调量，该控制器的设计方法具有一定的实用价值。