为研究卷弧式尾翼的气弹特性,基于Wagner函数,建立了卷弧尾翼在非定常气动条件下的升力及滚转力矩模型。以此为基础,针对在特定振荡频率的攻角激励作用下,不同张开角度、弦长及分布数量翼片的升力,不同安装及滚转方向翼片的滚转力矩,进行了数值仿真分析,并利用fluent仿真软件进行了建模仿真验证。结果表明升力响应幅值随着张开角及弦长的增大单调递增,不同分布数量尾翼的升力近似相等,反装反旋安装方式有效降低了尾翼滚转力矩。对于卷弧尾翼弹箭的优化设计,颤振特性分析以及锥形运动的抑制等问题具有积极意义。

为了解决室外环境变化（如温度、雨雪、烟雾及沙尘等）对CCD光电自准直仪测量工作的影响,介绍了一种与CCD曝光时间同步的自动反馈脉宽调制（PWM）数字调控照明光源光强的方法,使光电自准直仪在环境条件变化和整个测角量程范围内,都可获得较高信噪比,保证了系统的测量精度。实验结果表明：环境温度在-40~60℃之间变化时,光电自准直仪在±3 600＂全量程范围内具有良好的线性度,分辨率0.2＂,测量精度±3＂。表明这一技术有效克服了坏境因素对测量稳定性的影响,扩大了CCD光电自准直仪的动态范围,并具有简易可控的优点。

叙述一种使用ARM7处理器实现USB接口与CAN总线的方案,通过其可以在PC实现对CAN总线上设备的监控。系统的主控制器为NXP公司的ARM处理器LPC2119,内部集成两路独立的CAN控制器。USB接口采用沁恒电子的CH375。描述了USB-CAN通信接口工作的基本原理及CAN总线与USB之间的硬件接口电路。同时,分析了固件编程及使用通用I/O模拟并口读写时序方法。

针对当前已用于弹道修正引信的磁力矩电机无法同时满足尺寸限制与输出转矩要求的问题,提出了适用于弹道修正引信的聚磁式磁力矩发电机。该电机气隙处磁密的幅值达到了1.9 T,比单个永磁体高出50%左右,具备良好的聚磁性能,减小了电机的轴向尺寸。仿真计算结果表明,电机在各转速差下的负载转矩至少高于弹道修正引信气动力矩的20%,能够满足某型固定鸭舵式二维弹道修正引信的修正能力要求。

张集矿 1712A 工作面为大采高起伏复合顶板工作面,通过张集矿以往大采高工作面支架使用情况,大采高工作面支架(超过5m支架)在复合起伏顶板条件下适应性差,易片帮掉顶,针对这一问题,通过工程类比(顶板起伏变化、煤层软分层发育、采高对比、支护强度验算、底板比压、支架可调性对比、顶梁结构、备件检修等对比分析)和力学分析进行充分论证,并从高产高效、顶板安全管理角度分析,该工作面设计、使用ZZ13000/24/50D 型支架,论证了该套支架满足工作面复合起伏顶板的需要。

针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度规划控制。首先,根据曲线曲率的变化情况找出速度规划中的速度敏感点。其次,在对前瞻路径进行四次多项式速度规划时,若遇到曲率频繁变化的曲线段,为了降低柔性冲击,使用三角函数加减速方法进行速度规划控制。最后,为了保证加工精度将弓高误差约束条件引入到速度规划分析中。仿真结果及实例表明,该方法能在保证加工精度的同时降低柔性冲击。

文中采用PLC技术对钢瓶物流输送线进行技术改造,提出机电一体化的PLC控制方案,并且对PLC的地址进行了详细分配,设计完成了PLC的控制梯形图,达到了钢瓶物流输送线的机电一体化的控制目的。

通过制动装置、液压系统、电控系统3个方面介绍了 KPZ系列盘式制动器,并介绍了 KPZ系列盘式制动器在运行中可 能出现的故障、故障产生的原因以及相应的解决方法,对推进KPZ系列盘式制动器在带式输送机上的应用具有重要的意义.

针对普通的电力液压制动器在制动过程中制动力矩不可实时调节、制动冲击力大的问题,运用流体动力学的理论,分析了电力液压推动器推力产生的机理。分析表明,通过改变叶轮转速,可以调节推动器的推力,进而得到不同的制动力矩,使机械负载实现可控制动。此结论在电力液压制动器制动性能实验台上得到验证。

为保证通油量,常规防喷器控制系统配置的液压油过滤装置精度较低,且过滤装置仅安装在吸油管路和供油管路,造成系统内产生和侵入的污染物随液压油流回油箱,导致液压油污染严重。分析目前常规防喷器控制系统过滤装置存在的不足,如吸油管路配备的过滤器过滤精度低,高压过滤器采用的直通式滤芯纳垢容量较小、易堵塞、不方便快速清洁与更换滤芯,回油管路没有过滤装置等;在常规防喷器控制系统基础上,设计新型在线式回油管路过滤装置和独立式外循环管路过滤装置。现场应用表明,新型过滤装置能够有效提高防喷器控制系统液压油过滤精度,且不影响系统通油量。