JJF1553-2015《摆锤式撕裂度仪校准规范》经国家质检总局2015年12月7日批准,并自2016年3月7日起实施。一、制定背景摆锤式撕裂度仪广泛用于轻工、纺织、化工、建材及交通、水利等行业。尽管撕裂度仪有行业检定规程JJG（轻工）63-2000《撕裂度测定仪检定规程》、行业校准规范JJF（纺织）049-2012《摆锤式织物撕裂仪校准规范》,但由于各规范技术要求、

针对齐次变换矩阵法和旋量法在机械臂运动学建模中所具有的计算量大、实时性差等局限性,提出一种基于马达代数的机械臂运动学建模与分析方法。该方法通过以点、直线、平面实体作为变换基元,对机械臂末端效应器坐标系中表达的特定几何实体进行空间变换,求出末端效应器坐标系相对于基坐标系的马达代数变换量,从而推导出机械臂运动方程。同时将马达代数引入到机械臂逆运动学求解中,提出了一个求解逆运动学问题的有效方法——交会法。最后以5自由度机械臂为例,验证了新算法的正确性与精确性。

<正> 一、前言气体的泄漏是影响压缩机性能的重要因素,准确计算压缩机的泄漏量,有助于更好地进行压缩机设计及性能预测。大多数情况下,发生泄漏的通道是由两个

建立了计算小间隙内气体泄漏量的数学模型,模型中同时考虑了惯性力和粘性力的影响。泄漏量的理论值与实验值吻合良好。