四川省林业机械研究设计所在岷江林业机械厂、道孚林业局等单位的配合下,联合进行方案和技术设计,于1980年研制成功我国林业第一台六吨米级的全回转式液压起重臂.两年多来,该起重臂经成都贮木场和成都科技大学的生产性能试验、液压系统及结构应力的静动态性能测试考核,证月样机主要性能指标达到了设计要求,并接近国外同类型产品的技术水平,能适应林业木材装卸归作业和部分工程材料装卸作业的需要.1983年3月通过了省级鉴定.

履带起重机主臂液压缸式防后倾装置主要由防后倾油缸、液压换向阀、截止阀、控制电磁阀等元件组成,其控制原理是当主臂向上变幅到一定角度,为防止意外后倾,通过控制防后倾装置中的液压阀,使防后倾油缸支承主臂以防后倾。但在实际控制中,防后倾装置要在主臂到达最大角度之前打开,并对操作者进行报警提示。