铰接转向机构是铰接车重要组成部分之一，既对整车的动力性、转向稳定性产生重要影响，也是整车安全运行的重要影响因素。以油缸铰接点位置为变量，建立铰接转向机构优化设计数学模型，分析变量对转向过程系统消耗的平均功率、最大转向角和最大行程差等几项动态性能指标的影响。分析数据表明，铰接点位置对平均功率和最大行程差影响较大。在此基础上以转向过程的最大行程差和平均功率为目标函数，在一定的约束条件下，包括边界条件约束、油缸结构尺寸约束、伸缩比和传力角度约束等，对转向机构进行了优化，优化后改变了油缸铰接点位置，并使最大行程差减少39．55％，消耗的平均功率减少4．99％。