鉴于齿轮传动系统非线性动力学模型的复杂性及参数的多样性,采用全局灵敏度分析方法,研究齿轮动力学模型参数及各参数间的耦合对其动态传递误差和动态啮合力的影响。结果表明,齿侧间隙和啮合刚度是影响齿轮动态传动精度的主要因素,啮合刚度、啮合阻尼和支撑阻尼的相互耦合对齿轮动态啮合力有显著影响,齿轮传动稳定性主要取决于啮合刚度和支撑阻尼。这可为高性能齿轮箱的动力学设计与制造提供指导。

近年来,高层建筑及超高层建筑中液压爬模施工技术得到较快发展,并在实际施工中广泛应用。然而,其在小面积高层圆筒筒体结构施工方面无相关应用,因此对小面积圆筒体爬模体系进行设计,结合数值模拟及实际施工控制研究,结果表明:爬模在小面积高层结构施工中具有极强的实用性,使得此类结构施工更加轻型化、标准化。由于本工程采用液压爬模+钢木组合模板施工体系进行塔台结构施工,本文通过对液压爬模+钢木组合模板施工技术在高层圆筒筒体结构施工中的应用、相关架体安全及特殊部位处理进行分析研究,以供类似工程借鉴。

针对煤矿井下顶管施工中顶进系统的4个油缸出现不同顶进速度时会引起顶管方向偏移的问题,设计了一种基于负载敏感控制技术的矿用顶管掘进机顶进液压系统,介绍了顶管掘进机结构和工作原理,详细分析了液压系统工作原理和参数计算。液压系统采用电液控制的四联负载敏感多路阀调节油泵流量和压力,使得每个顶进油缸的速度不受外部负载变化的影响,从而实现了同步顶进,减少了各油缸顶进速度不均衡造成的顶偏现象。

无线传感器网络的路由协议是一个研究热点。基于最小跳数的路由能够保证网络内部最小的消息包数量，协议容易实现，应用范围很广。本文从提高网络的数据发送成功率出发，提出了一种基于可靠最小跳数场的路由协议，详细介绍了可靠最小跳数场的建立过程以及路由的实现方法。TinyOS操作系统下的模拟实验证实了协议的正确性。

针对重庆某发动机生产制造企业对发动机曲轴箱孔系加工精度及生产节拍要求,开发设计了一台工艺、结构、布局及性能等都针对曲轴箱加工的专用机床。对工件加工技术要求及难点进行分析后得出加工难点：工件材料软,待加工孔不同面且加工精度较高,从而导致工件加工合格率及生产效率低。为解决此问题,拟定了全新的工艺方案,并确定了各项工艺参数,同时,对专用夹具工作原理进行了介绍。通过实际上线生产,工艺及装备均满足企业对加工精度及生产节拍的需求。