基于DSP运动控制卡的货车制动梁自动焊接机
介绍了以DSP运动控制卡作为控制系统核心的货车制动梁自动焊接机,详细论述了自动焊接机的关键技术.
基于工控机和运动控制卡的足底矫形器CAM系统
采用工控机+运动控制卡+高效交流伺服系统的结构,以PC作为运动控制的核心处理部分,运动控制卡负责整个运动控制的细节,并以VC++6.0作为开发工具,开发了具有开放式、通用性、灵活性的足底矫形器CAM系统软硬件平台。将CAM系统引入足底矫形器设计加工中,不但提高了产品质量也使生产周期大为缩减。
基于运动控制卡电火花成形机床数控系统研究
对基于运动控制卡的电火花成形机床数控系统进行了研究,简单介绍了该数控系统的硬件组成和放电间隙状态监测的实现方法,以Windows操作系统为数控系统的软件开发平台,运用LabWindows/CVI开发了基于运动控制卡的电火花成形机床数控系统,具有较强的可操作性和实用性。
基于运动控制卡的2-PPa移动并联机器人控制系统
设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统,采用Visual Basic 6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数。接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用NI公司提供的VB模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制。
摩擦式钢球表面缺陷检测仪的控制系统设计
主要研究的钢球表面缺陷检测仪方案采用的是CCD摄像机、视频图像采集卡、计算机以及数宇图像处理软件相结合的视觉检测技术。利用多个步进电机控制机械系统实现了钢球的自动下球、表面展开以及分选等功能。设计由多个单片机组成的集成控制卡,实现了与上位机通信及控制各个步进电机运行,建立了控制系统时序模型,为提高系统运行准确度和检测效率奠定了基础。
运动控制卡在数控机床上的应用
介绍了运动控制卡的性能,深入讨论了基于运动控制卡的开放式数控系统的结构、优势。采用VC++builder开发底层控制程序,利用多轴运动控制卡实现了对机床的控制要求,满足了该专用机床对易操作、稳定性和安全性的要求。
非圆曲线零件淬火机床运动控制系统的研究及应用
详述了在设计非圆曲线零件淬火机床过程中应用运动控制卡实现恒速运动的控制方法。通过设置运动参数,控制程序按照恒速运动数学模型计算,运动控制卡输出脉冲信号分别控制两轴并实现联动,达到零件轮廓相对于淬火机床感应器恒速运动的目的。以偏心轮零件为试件进行运动测试,恒速误差在3%以内,可达到工件的热处理要求,为淬火机床实际应用提供可靠依据。
基于LabVIEW的运动控制卡的开发与应用
针对一种“PC机+ 运动控制卡”的控制系统进行研发.该系统以PC机、运动控制卡PCI-12 4 3U、动态链接库函数和Windows操作系统等作平台为基础.采用LabVIEW开发人机交互界面,采用导入共享库的方式调用动态链接库,实现对运动控制卡的驱动,驱动器控制电机动作,实现了运动控制要求.该系统方案在运动控制系统方面有着广泛地运用,开发周期短、成本低、实用性好、可扩展性高.
面向气雾剂阀门的包装设备控制系统研发
采用SolidWorks建立气雾剂阀门的快速包装设备本体结构的模型。在软件设计方面,用UML用例图对软件系统进行分析;在分析整个系统功能模块的基础上,在固高的运动控制卡提供的动态链接库的基础上运用C#语言编写整个高速包装设备的控制系统并进行测试。测试结果表明,系统能快速、平稳地完成一系列包装动作,符合用户的要求。
基于珩磨气动测量技术的运动控制卡研究
阐述了利用运动控制卡实现珩磨气动测量的机理提出了运动控制卡实现气动技术测量的方法介绍了测量系统的标定方法以及运动控制系统、硬件系统和软件系统的构成分析了气动测量仪产生误差的原因。珩磨机气动测量技术具有性能好、使用方便的特点有广泛的应用价值。