该文主要分析了液压伺服系统产生静电问题的原因,提出了解决办法,对高压液压系统静电问题的解决提供了借鉴。

凡是采用液压控制元件和液压执行元件,根据液压传动原理建立起来的伺服系统,都称为液压伺服系统。液压伺服控制系统的经典控制理论于20世纪50年代初期由美国麻省理工学院开始研究,到60年代初构成了其基本类型。经典控制理论采用基于工作点附近的增量线性化模型来对系统进行分析与综合,设计过程主要在频域中进行,控制器的形式主要为迟后/超前网络和PID控制等。目前,液压伺服系统的经典控制理论已经成熟。对于一些频宽不太高(50 Hz以下)、参数变化和外干扰不太大的液压伺服系统,采用经典方法进行设计已经能够满足工程需要。

液压伺服系统的油液污染与控制南京航空航天大学王庆德液压伺服系统具有动态响应快、控制精度高、输出功率大的特点，其核心元件是伺服阀。伺服阀因其配合部位间隙小，尺寸精度高，是一种精密的液压元件，在液压伺服系统中可起能量转换和功率放大的作用，而其品质将直接影...

采用非线性系统中的微分几何方法 ,针对液压伺服系统中的非线性因素 ,进行精确线性化 ,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真。

本文针对液压伺服驱动并联机器人数学模型的特点 ,设计了一种具有变速趋近律的离散滑模变结构控制器。仿真研究结果表明 ,该控制方案可避免通常变结构控制中不可避免的颤动 。

随着液压系统控制技术的不断完善与发展，各种控制理论研究与应用得到很大程度的发展。分析了公路工程机械设备液压伺服系统控制要求，对液压伺服控制策略进行了研究。

汽车给人们的出行带来了便利,然而车祸发生时,受到强烈冲击的车体可能会发生严重变形,乘员身体被夹在变形的车体中,无法移动。本设计通过对液压伺服系统工作原理的分析,结合目前国内外扩张器的的特点,设计一种用伺服系统控制的大功率液压扩张器,来替代传统的扩张器。本设计具有对操作人员技术要求低、工作效率高、动作柔和且高精度控制等优点。

介绍了液压系统的构成,阐述了液压伺服系统的工作原理,数学模型.结合生产实际,分析了几种常见液压伺服系统的设计.

随着高新技术的发展,液压伺服控制系统的应用越来越广泛,如机床、锻压、钢铁生产、电力、冶金、大型机车生产、建筑、石油工业等。液压伺服的发展控制直接关系到这些重要行业的发展速度。在此基础上,分析了液压伺服控制系统的原理和特点,讨论了液压伺服控制系统的常见故障及排除措施,并讨论了其发展方向。

针对液压伺服系统不易进行状态估计和参数辨识的问题,提出了一种鲁棒算法,把液压伺服系统的动态行为当作一个具有时变参数的线性随机状态空间模型来描述,把故障当作系统参数变化,将参数公式中重要项进行泰勒级数展开,推导线性状态方程和线性测量方程,从而得出状态向量和参数向量的估计。在液压伺服系统中实验结果表明:该鲁棒算法能很好地对液压伺服系统进行状态估计和参数辨识;并且相比于其他算法,收敛速度快,对非高斯噪声和系统参数故障的存在敏感性较低,鲁棒性好。