为了提高结晶器液压振动系统的控制精度和稳定性,解决相位延迟和振幅减小等问题,采用机理建模方法建立了结晶器振动液压伺服系统数学模型,提出了带负载力补偿的自适应PI控制与速度前馈控制相结合的控制方法,并搭建了系统的非线性仿真模型.结果表明所建数学模型正确,输入信号的位移跟踪误差控制在3%以内.结晶器振动的合理控制可有效提高铸坯表面质量,减少振痕的产生,同时还能改善保护渣消耗对铸坯润滑的影响.

为保证折弯机在板材折弯过程中的稳定性及可靠性,设计了一种折弯机液压伺服控制系统,对折弯机工作运行状态进行控制分析,在此基础上设计折弯机液压系统。通过设计液压系统参数,建立适当的液压驱动伺服系统模型,由此建立数学模型并使用PLC进行程序编写。结果表明,通过对液压伺服控制系统的合理设计,提高了折弯机工作的稳定性与可靠性,板材折弯质量有较大提升。

针对电液伺服系统半实物仿真平台理论和应用技术研究不足的问题,开发了一款基于Windows系统的半实物仿真平台原理样机。该平台借助GSL数值算法库求解微分方程完成对电液伺服系统动态特性的仿真,利用数据采集卡作为实物系统和半实物系统之间通信的端口,实现了高精度定时下的半实物仿真功能。仿真试验的运行结果证明,该原理样机的技术方案是可行的。

液压伺服系统由于控制精度高、功率密度大受到广泛应用,但其自身在运行中存在较大的扰动和非线性,使其精确位置控制存在一定的难度。自抗扰控制器(ADRC)是一种新型的控制器,它对于强不确定性和非线性有较好的控制能力,但它是一个多参数非线性控制器,其优化设计的难度远远高于PID等传统控制器。提出一种改进差分进化算法,使用了一种新型的目标函数,并将其应用在液压伺服系统的自适应自抗扰控制器设计中。仿真实验结果证明:改进差分进化算法相比较于其他方法具有更强的全局搜索能力,设计的自抗扰控制器能更好地适应液压伺服控制的需要。

针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点用H∞控制方法设计了两自由度控制器它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性.

通过设计双辊铸轧液压AGC系统来调节辊缝间隙，提高其控制精度、响应速度和稳定性。

液压伺服系统应用十分广泛,可靠性与使用寿命是人们非常关心的问题。要提高可靠性,必然会影响成本、体积和重量,因而在配置上需要优化。提出了液压系统可靠性最优化原则,应用这些原则能合理地优化系统。同时,还叙述了冗余设计应考虑的几个问题,并通过MATLAB软件仿真一具体实例来实施最优化原则与冗余技术。

电液伺服阀是液压伺服系统的核心元件,直接影响系统的控制性能.利用AMESim软件对电液伺服阀进行建模仿真,模拟出电液伺服阀的特性.通过对比试验数据和仿真数据,验证了电液伺服阀仿真模型的有效性.

针对液压伺服系统所具有的时变性等特点，建立了双电液伺服马达位置同步系统模型，并提出一种基于模糊控制的双电液伺服马达模糊复合交叉耦合式控制方式，通过模糊控制器来补偿同步通道由于时变性和外部干扰所导致的同步误差。仿真结果表明：该方法能提高位置同步精度。

摆式列车是既有线路提速的一种有效措施,摆式列车的关键是倾摆系统,而液压式摆式列车倾摆调试系统是摆式列车安全运行的重要保障,本文介绍了倾摆系统的调试系统,从而利用VB串行通讯实现主控计算机与便携式PC机的通讯.