对目前摆式列车所采用的液压及机电式倾摆动力方式进行了分析，通过 在摆式车体模拟试验台上的对比试验表明，在同样满足体摆性要求的前提下，机电式倾摆式构具有体积小、重量轻、维修量小等特点，更适合于车载设备的要求，代表了摆式列车倾摆机构发展的方向。

介绍和分析了摆式列车倾摆机构的基本构造、基本要素和关键技术，为开发研制中国具有独立和产权的摆式列车提供参考。

从最佳控制角度,研究了摆式列车的横向稳定控制机理:在最小阻力的摄动方向上,通过横向悬挂施加有效的液压控制作用;在过渡曲线通过时,车体残余未平衡惯性作用,通过离心加速度的反馈加以"抵制".为此,多刚体系统在这一方向上建立等效模型,并与液压系统以耦合方式进行系统集成.由于非线性线系统行为呈现明显的稳态特征,据此可以建立反映系统行为规律的参考模型.利用Simulink/NCD模块,设计验证控制器参数及其鲁棒性.

摆式列车是既有线路提速的一种有效措施,摆式列车的关键是倾摆系统,而液压式摆式列车倾摆调试系统是摆式列车安全运行的重要保障,本文介绍了倾摆系统的调试系统,从而利用VB串行通讯实现主控计算机与便携式PC机的通讯.