针对摇摆试验台模拟自然空间位置变化,尤其模拟海洋船舶运动姿态变化问题,以六自由度液压并联摇摆实验台控制系统为研究对象,使用多个商用软件进行机械、液压与控制并联仿真、控制优化并验证试验。研究结果表明:采用并联仿真后,液压控制系统对液压缸的控制具有更好的跟随性。开发的控制模型,使并联系统的机械动态特性与液压控制随动性更加匹配,工作过程更为精准、流畅。

力控疲劳试验是成品液压阻尼器力学性能检测的重要试验类型之一,但是目前国产疲劳试验机针对液压阻尼器力控疲劳试验尚无成功的试验案例。文章从液压阻尼器阻尼力值反馈特性和力控疲劳试验要求进行分析入手,提出一种新的力控疲劳试验控制模型,并通过实际试验实践验证。新的力控疲劳试验控制模型可以满足液压阻尼器力控疲劳试验要求,达到良好的试验效果。

基于经典的层合板理论和Navier解法,对静水压作用下压电弹性层合圆柱壳的动力问题的主动控制进行了研究.首先由Hamilton原理导出压电弹性层合壳的非线性动力基本方程.利用压电材料的正、逆压电效应,通过闭环方式,采用速度反馈控制方法得到了任意形式动载作用下带压电感测层/激励层的简支层合圆柱壳动力响应的主动控制模型.数值算例中对于三种不同的外载条件下该控制模型对圆柱壳的动力响应的控制效果进行了研究.结果表明本文中提出的控制模型能够有效抑制动载作用下结构的振动.

21世纪初，针对大型天文望远镜传动特点，研制开发了适用于大型天文望远镜的弧形电机拼接的直接传动方式。这种传动方式有诸多的优点，但是存在较大推力波动，这将直接影响望远镜的跟踪精度。针对该种传动方式的缺点，本文采用空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的方法对电机进行控制，采用Matlab/Simulink建立了弧形电机的仿真模型和矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明，电机在带负载的情况下，可以获得快速的动态响应和平稳的水平推力，三相电流接近理想的正弦波形，从而使电机得到平稳的速度和推力，保证了电机的运行性能，满足望远镜跟踪需求。

文章介绍了自动变速箱液力变矩器的闭锁功能,通过研究液力变矩器传动特性和闭锁离合器闭锁规律,制定了液力变矩器闭锁控制策略,应用Matlab/Simulink建立了液力变矩器传动模型、闭锁控制模型以及动力系统模型,并在UDDS工况下对模型进行了仿真。仿真结果表明该闭锁控制模型正确,能准确按照闭锁规律闭锁。

本模型主要硬件构成为结晶器振动装置导向机构、驱动液压缸、伺服阀及放大板、内置式位移传感器、液压系统和电气控制系统。本文通过分析结晶器液压非正弦振动装置目标波形控制曲线以及各个控制环节相关参数的设定,通过引入传递函数原理及传递函数方框图,建立了液压非正弦振动装置控制数学模型,并应用MATLAB软件仿真、修正并演示了该模型的可靠性。

为解决当前液压支架电液控制系统无法实时根据工作面围岩、煤壁状态对液压支架支护状态进行自适应控制的问题,以ZFY18000/28/53D液压支架为研究对象,在对液压支架与工作面围岩、煤壁耦合关系研究分析的基础上,设计了液压支架自适应控制的模型并进行了试验。结果表明,采用顶梁-前连杆-底座方案测得数据与实测数据偏差最小,可为液压支架自适应控制提供最坚实的依据。

针对综采工作面液压支架控制系统存在的控制效率低下、实时性差、与采煤机速度不匹配的问题,设计基于液压支架-采煤机控制模型的协同控制方案。综合考虑液压支架动作频率、液压支架位置、采煤机运行速度以及采煤机位置等因素,设计液压支架动作方案,保证采空区暴露面积最小,防止采煤机截割头截割护帮板。试验结果表明,该协同控制方案能够保证液压支架、采煤机的安全、稳定运行,提高了综采工作面工作效率。

本文针对电液负载仿真台加载系统的特点，设计了加载系统的控制模型，仿真分析了该模型对克服加载系统的干扰和改善加载系统的频率特性的效果。

双吊点液压启闭机在大中型跨度闸门的启闭上应用广泛，双缸同步系统是该类型启闭机液压系统中最重要的系统．对应用电液比例调速阀的闭环同步回路进行研究，分析了该同步系统的工作原理，建立了同步系统的数学模型和控制模型，为该系统的动态特性分析和现代控制理论的应用奠定了基础．