基于响应面法的多节伸缩臂设计优化
伸缩臂作为在施工作业的机械手臂具有广泛的应用,且其自重对支承它的下部构造也有至关重要的影响,故合理的设计伸缩臂结构在相应施工机械研发过程中占有重要地位。对于通常设计的伸缩臂在强度和刚度上有较大的富裕量,在满足力学性能的基础上,通过简化伸缩臂结构,建立有限元参数化模型,以伸缩臂的外形尺寸为设计变量,强度、刚度、承压稳定性为约束条件,整体重量为目标函数,利用ANSYS和ISIGHT软件,建立目标函数的二阶响应面近似模型,并运用遗传算法对模型寻优求解。研究结果表明,伸缩臂整体自重下降19.06%。相对于传统优化设计,效率和精度得到了明显提高,对同类伸缩臂结构优化设计方法对比及优选有一定的指导意义。
PLC系统在水平导向钻机上的应用
针对非开挖铺管钻机的使用要求重新设计,将PLC运用其中,提出了更为可靠与自动化的控制方案,并根据方案选用西门子S7-200型的PLC、欧姆龙的继电器,配合华德液压的放大板,组成控制系统的硬件部分,并编写程序,调试PID参数,实际运用结果良好。
风电关键部件连接螺栓液压拉伸器预紧轴力回弹分析
风力发电机组关键部件的连接螺栓常采用液压拉伸器张拉的方式来预紧,以此来保证螺栓轴力的预紧精度。但是,在张拉前后因为被紧固件结构刚度的变化会造成螺栓有回弹的现象,轴力有所下降。为此建立了液压拉伸器张拉螺栓整个流程的仿真分析方法,模拟了拉伸螺栓、拧紧螺母以及撤离拉伸器的过程,分析了拉伸-预紧-回弹过程中螺栓轴向应力的变化,并考虑了接触面粗糙度对螺栓回弹的影响。通过某型号变桨轴承轮毂侧连接螺栓的仿真分析发现,预紧螺栓时螺栓内部轴向应力先逐渐增大,拧紧螺母期间保持不变,卸载拉伸器拉伸力时变小,发生回弹现象;并与实测结果对比,仿真分析方法计算的回弹系数为1.142,实测为1.128,相对误差仅为1.24%,验证了该仿真方法的准确性,从而量化了针对不同模型的螺栓预紧力下降的数值,进一步提高了液压拉伸器张拉螺栓的精度...
一种结晶器液压非正弦振动装置控制模型探究
本模型主要硬件构成为结晶器振动装置导向机构、驱动液压缸、伺服阀及放大板、内置式位移传感器、液压系统和电气控制系统。本文通过分析结晶器液压非正弦振动装置目标波形控制曲线以及各个控制环节相关参数的设定,通过引入传递函数原理及传递函数方框图,建立了液压非正弦振动装置控制数学模型,并应用MATLAB软件仿真、修正并演示了该模型的可靠性。
基于BP神经网络的转动架稳定性灵敏度分析
转动架作为某型游乐设备的关键部件,其固有频率和屈曲强度直接关系着结构的稳定性。运用有限元软件ANSYS Workbench建立转动架的有限元模型,通过模态分析和谐响应分析得到对转动架振动影响最为显著的固有频率,通过屈曲稳定性分析得到转动架失稳时的屈曲特征值,并运用试验设计获得140个样本点。为探索各个设计参数对转动架固有频率和屈曲强度的灵敏度,运用MATLAB软件建立BP(back propagation,反向传播)神经网络数学模型并对样本点进行拟合,再通过Isight与MATLAB的集成应用,利用描述性蒙特卡洛抽样法对神经网络模型进行数值模拟。结果表明:对转动架稳定性影响较大的危险模态主要是第10至第12阶模态;对转动架危险模态频率影响较大的主要是肢杆壁厚度、肢杆截面长度和肢杆截面宽度,而对转动架屈曲稳定性影响较为明显的则是肢杆、腹杆和圆板的6个...
基于神经网络的三节伸缩臂参数灵敏度分析
根据设计要求,设计某型湿喷机机械手机构,用于解决在恶劣施工环境下代替人工作业的问题。三节伸缩臂作为该机械手机构的关键部件,设计较为保守,强度、刚度等均有较大余量,为减轻机械手机构的结构自重,使材料的力学性能得到最大化利用,以三节伸缩臂结构为研究对象,进行参数灵敏度分析,为后期的轻量化设计打下基础。以强度、刚度为约束条件,结构自重为设计指标,探究三节伸缩臂的6个设计变量对设计指标的影响。首先运用MATLAB软件构建了6个设计变量与结构的最大应力(Von mises stress)、最大变形、第4阶模态的固有频率和结构自重的BP神经网络模型;然后集成运用软件ISIGHT和MATLAB实现基于描述性抽样法的蒙特卡洛(Monte Carlo)数值模拟,得到了各个设计变量与设计目标的灵敏度关系。参数灵敏度分析结果对同类结构设计具有重...
面向对象的液压系统动态特性仿真研究
阐述如何利用面向对象的方法,确立液压系统的对象,进行液压系统动态特性仿真。并以液压缸为例,说明如何用VC++语言实现液压系统中类的描述,最后分析了该方法用于液压系统动态特性分析的优越性。
液压润滑管道油冲洗技术研究
管道冲洗的目的主要是冲洗附着在管壁上的杂质,因此应当使管道内冲洗油达到紊流状态,才能起到应有的冲洗效果。该文通过对液压管道内流体流动特征的分析和油冲洗流速及压降的计算,推论并总结了对应于不同规格的管道应采用的冲洗参数以及冲洗泵冲洗方式。在工程实际当中应用该冲洗技术,冲洗效果良好。
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