车轴作为货运挂车的重要零部件,其质量对车辆的安全性能起着至关重要的作用。根据车轴的疲劳性能测试要求自行设计制作了一套液压伺服疲劳试验台。结合车辆运载过程中车轴的受力情况制定了试验台的加载方案,同时建立和分析了试验台中伺服系统的动态数学模型。利用LabVIEW软件编写了试验台闭环控制系统的控制程序,并对试验台上2个液压缸的输出特性采用不同波形信号进行测试。试验结果表明:该疲劳试验台可以对输入波形进行较为准确的跟随运动。本试验台加上压力传感器后还可以进行指定载荷的疲劳试验。

为了提高液压伺服系统对目标位置的跟踪准确度,设计一种用于液压伺服系统位置跟踪的混合模型预测控制器。首先,通过对液压伺服系统建模,分析其组成结构,建立液压缸与伺服阀的运动学模型。然后,对传统模型预测控制器的工作状态进行分析,获取其对应的线性时不变模型。并在传统模型预测控制器的基础上,利用通过布谷鸟搜索算法改进的PID控制器,设计了混合模型预测控制器。最后,利用所设计的混合模型预测控制器,对阶跃、方波以及不规则信号产生的目标位置轨迹进行了跟踪测试。测试结果显示:所设计的混合模型预测控制器不仅能够跟踪多种信号产生的目标位置轨迹,而且跟踪准确度较高、波动性较小;混合模型预测控制器在跟踪阶跃、方波以及不规则信号产生的目标位置轨迹时,相比传统模型预测控制器的跟踪结果,最大偏离度分别减小了6.77%、17...

本文介绍了传递函数诊断方法的基本理论,和它在液压伺服系统故障诊断中的应用,并对在线监测和诊断的可能性作了积极的探讨。

该文阐述液压伺服系统油液清洁度、含水量、酸值、体积电阻率及系统中漆膜、胶质物对系统的影响，并提出相应的解决办法。

为探明大惯量伺服系统中结构刚度对稳定性影响,该文以结晶器液压振动伺服系统为例,建立了结晶器液压振动伺服系统数学模型,推导了液压伺服系统稳定的一般条件;考虑了结构刚度的影响,建立了液压缸-负载系统的数学模型,并进行了计算分析。研究结果表明,对于大惯量伺服系统来说,综合谐振频率成为限制整个液压伺服系统的主要因素。因此在这种情况下,提高液压固有频率同时,必须提高结构刚度。当考虑连接刚度的影响时,半闭环系统的稳定性要比全闭环系统好。该研究可为大惯量液压伺服系统的稳定性分析提供参考。

为了能够对液压伺服系统进行仿真分析，深入地研究了MATLAB软件在其中的应用，首先，分析了液压伺服系统的工作原理；接着，建立了液压伺服系统的数学模型；然后，利用MATLAB软件对系统进行了仿真分析；最后，进行了系统的稳定性分析，结果表明该系统是稳定的。

针对非连续控制的各种控制方法为了达到对其从理论和实际上的了解和认识设计了一种液压系统非连续控制的研究平台.在该平台上可以针对液压系统模型设计选择不同的控制律并可以演示系统的仿真和实验结果.

该文论述了基于WEB和虚拟仪器的液压伺服故障诊断系统的设计与研究.提出了用虚拟仪器技术完成动态流量的软测量解决了液压系统状态监测、故障诊断以及液压控制中一个急需解决而又长期未能很好解决的难题;建立了液压伺服系统故障知识专家系统实现了故障诊断的准实时性;借助WEB完成信息发布和远程诊断.本文重点阐述该方法的体系结构、软件设计和关键技术.

该文主要分析了液压伺服系统产生静电问题的原因,提出了解决办法,对高压液压系统静电问题的解决提供了借鉴。

通过对带钢跑偏液压伺服系统的分析，建立了各组成环节的传递函数，得出了整个系统的数学模型，为进一步分析和设计该系统打下了基础。