贵州为我国典型的喀斯特地貌省份,辣椒多在坡地种植,现有的辣椒收获机不能满足贵州辣椒采收要求,因此,文中设计并制造了适用于山地地形的全液压自行式履带辣椒收获样机。通过对山地辣椒收获机关键部位液压系统的设计计算及元器件选型,并采用AMESim液压仿真软件对行走、采收机构的液压系统进行建模与仿真。结果显示,行走马达启动时间为0.52 s,马达流量稳定在117.9 L/min;采摘辊的马达转速稳定在210 r/min,压合辊油缸、地轮油缸和升降油缸的举升用时分别为2.2,3.2和2 s,油缸压力稳定在16 MPa。由此得出,行走系统与采收系统的启动时间短暂且平稳,满足液压系统的设计使用要求。该研究以期为山地辣椒收获机及其他山地机器液压系统的改进与优化设计提供理论依据。

针对电梯生产厂家,开发了电梯导轨直线度测量系统,并对测量结果进行误差评定,说明该系统用于测量电梯导轨直线度,为电梯导轨出厂提供了更为精确有效的数据。介绍了测量系统的机械结构组成、测量原理;分析了测量误差产生的原因和消除方法;并对误差评定方法进行了详细的介绍。

为了解决工业中动态流量测量困难的问题，引入软测量方法对动态流量进行测量．考虑BP算法建立软测量模型时收敛速度慢，易陷“局部极小”等不足，提出一种经遗传算法优化的BP网络进行软测量建模，用遗传算法先确定BP网络的网络结构和参数，将训练一定次数后得到的连接权值作为遗传计算的初始值，再用遗传算法确定BP网络的最优连接权值，最后把用BP算法训练得到的网络用于建模．文中对在燕山大学液压实验室采集的数据进行仿真，实验结果表明这种改进的建模方法在模型的训练速度和精度上有了较大的改善．

ADP(Acoustic Doppler Profiler声学多普勒海流剖面仪)是利用声学原理测量河流流量的一种先进仪器,在实际测量中由于受测量环境、人为操作、系统设置、仪器特性等诸多因素影响,使测量的垂线平均流速、流向、水深、流量等数据值有一定误差.该文介绍作者几年来实际测量中的经验及数据后处理的一些技巧,如减少测量盲区影响,以减少测量误差,提高测量精度等.

在现有回路的基础上,提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的二流量阀并联的两工进速度换接回路,给出了其组成图和工作原理;采用FX2N32MR型PLC设计了其控制系统,得出了新回路及其控制系统的特点,展现了PLC在工业控制领域的广阔应用前景。

将神经网络运用到动态流量的软测量中,探索解决液压伺服系统中对瞬时动态流量的测试问题是该领域的一个难点和热点问题,该文在概要介绍了神经网络动态流量软测量系统的总体设计和神经网络结构的确定方法之后,重点讨论了神经网络的训练策略,最后通过实验验证了该训练策略的性能.

将神经网络运用到动态流量的软测量中,探索解决液压伺服系统中对瞬时动态流量的测试问题是该领域的一个难点和热点问题,文中在概要介绍了神经网络动态流量软测量系统的总体设计和神经网络结构的确定方法之后,重点讨论了神经网络的训练策略,最后通过实验验证了该训练策略的性能.

文章提出了一种基于动态流量的液压伺服系统故障诊断的新方法,即基于粗糙集神经网络专家系统的故障诊断方法,在分析了现有故障诊断方法及其局限性的基础上,重点阐述该方法的体系结构设计,详细讨论了知识获取模块和神经知识库等关键技术.最后给出了粗集神经网络推理机的工作过程.

在现有回路的基础上,提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的二流量阀并联的两工进速度换接回路,给出了其组成图和工作原理;采用FX2N-32MR型PLC设计了其控制系统,得出了新回路及其控制系统的特点,展现了PLC在工业控制领域的广阔应用前景.

该文论述了基于WEB和虚拟仪器的液压伺服故障诊断系统的设计与研究.提出了用虚拟仪器技术完成动态流量的软测量解决了液压系统状态监测、故障诊断以及液压控制中一个急需解决而又长期未能很好解决的难题;建立了液压伺服系统故障知识专家系统实现了故障诊断的准实时性;借助WEB完成信息发布和远程诊断.本文重点阐述该方法的体系结构、软件设计和关键技术.