这里首先分析了电磁驱动器工作原理,使用Maxwell软件对电磁驱动器建模并对通电线圈进行电磁仿真和动力学仿真得到通电线圈的运动规律,从而证明了以电磁驱动器作为动力源驱动机器鱼的可行性。基于读表法编写了用于控制电磁驱动器运动的正弦波程序,并结合驱动电路完成控制系统设计。最后完成电磁驱动机器鱼结构细节设计并开展水下游动实验,得出不同电压幅值和频率下机器鱼实验平台游动参数。

冶金企业的正常生产运营和经济效益的获取,需要冶金机械予以保证。而在冶金机械中液压系统发挥动力传导的作用,是确保冶金机械运行稳定的关键。由于设备管理不当、作业环境较为恶劣等因素影响,许多冶金企业都出现了冶金机械液压污染,进而给企业自身的发展形成较大限制。鉴于此,通过探讨冶金机械液压污染的原因及可行的控制策略,以使冶金机械液压系统更高质量地运作。

通过分析不同测量环境下移动式空压机的噪声测量数据,阐明不同测量环境对试验结果的影响,提出测量环境的选择方法,计算出不同环境下环境修正值K对测量结果的影响。

全息声压外推是Patch近场声全息技术的关键步骤.本文提出了全息声压的加权范数外推方法,该方法首先通过实测声压数据的功率谱信息构造频域加权范数,然后通过极小化频域加权范数实现全息声压外推.由于外推过程中同时利用了声压信号的波数域带宽和波数谱形状信息,因此其外推结果优于传统带限外推方法.数值仿真结果表明,该方法无论在外推精度还是计算效率上都明显优于经典的全息声压波数域外推方法.刚性箱体上的声激励固支板声压外推实验进一步验证了该方法的有效性和实用性.

为了在不增加测量点数的情况下提高近场声全息图像的空间分辨率，提出一种基于正交球面波插值的近场声全息图像分辨率增强方法．该方法以实际测量点数据为插值条件，通过若干不同阶次的球面波源叠加拟合实际声场，实现全息面插值，从而等效地增加了全息面声压数据，减小了测量间隔，在一定程度上恢复了由于实际测量间隔太大而损失的倏逝波信息，使近场声全息图像空间分辨率得到提高．

文章对基于恒磁励磁电磁检测方法的户用新型射流热量表流量传感器的结构原理、主要技术特征、流量测量特性,以及传感与信号处理技术等内容作了较为详细地描述、分析与研究;对涉及射流流量传感器关键核心技术的小流量测量特性,在理论和实验基础上提出了改进的见解与方法;经射流热量表及射流水表产品的批量生产验证,证明了改进小流量特性的见解与方法的有效性。

对当前水表新产品的设计与样机试制工作中存在着诸如开发周期长、开发效率低、人工参与多等现状，提出了基于计算机辅助设计与仿真、虚拟装配与优化、快速加工与测量为主体的水表新产品、快速试样技术的观点和方法。

采用模拟试验在地面测试了月基望远镜（LOT）的星等探测信噪比及弥散斑能量集中度,用以验证望远镜的探测能力。与传统的通过分析CCD各项参数对噪声的影响来获得信噪比的方法不同,本文提出的方法客观、直接地通过图像信息来计算星点目标信噪比,其目标信噪比测试不确定度可优于8%。在测试弥散斑能量集中度时,通过质心算法求其弥散斑能量中心,进而提出了一种星点弥散斑高斯拟合方法来拟合弥散斑能量分布曲线。这种高斯拟合方法可使弥散斑能量集中度的测试精度提高10%。最后,通过试验测试了LOT相机星等探测信噪比及弥散斑能量集中度,验证了LOT相机＋15Mv的探测能力。

针对一种倾斜补偿摆动式干涉仪，利用旋转式音圈电机作为驱动单元，设计了扫描控制反馈系统，建立了控制系统的数学模型，分析了系统的性能参数，并将PID控制应用于系统的反馈控制设计，提高了系统的稳态性能和动态性能。结果表明，在波数为8000cm-1时对应干涉图频率的相对误差达到了0．67％，在实际应用中表现出良好的稳定性和可靠性，能够满足大气环境监测对傅立叶变换红外光谱仪的需要。

扭矩缓慢输出装置通过齿轮齿条以及压簧良好的储能特性产生扭矩,通过液压缸、单向阀和流量阀的组合应用,实现扭矩的缓慢输出。针对液压缸非恒定出流缺少变化载荷下的计算公式,无法进行量化分析,建立了受变化载荷下的孔口非恒定出流的流速和流量的数学模型,得到了扭矩缓慢输出的时间。经过理论分析和实验验证可以将大扭矩缓慢输出,验证了建立的数学模型的正确性。该装置具有结构简单、传动效率高、输出扭矩大等特点,同时可以有效地防止其在零件失效的情况下因扭矩快速输出造成危害。