A系列斜盘式轴向柱塞泵回油方式为外回油工作方式，工作时需额外增加一条回油管路，占用了空间紧凑的液压系统有限空间，其恒流特性也要依赖于系统中的节流阀调节才能实现恒流量输出。本研究主要针对A系列斜盘式轴向柱塞泵进行内回油和恒流输出方式的优化改进，改进后的产品具有功能集成化、使用人性化的特点。