从圆锥体靠模仿形法加工非球面光学零件的基本原理出发，指出加工凸非球面时无原理误差，但加工凹非球面时，只能用圆弧包络法加工。用实心圆锥体靠模时，必然存在误差。解决方法是减小工具的曲率半径，或增加一维数控进行补偿，或使用空心圆锥体仿形。实际应用中前两种方法只能减小误差，不能消除。而采用凹模仿形时，则不存在原理误差。

提出了一种利用缓冲缸密闭空间压力油控制液控阀的液压缸自动换向方法。根据此方法设计了三缸单作用往复式液压泥浆泵。详细给出了液压缸自动换向机构的设计。简要说明了其工作原理，并对液压泥浆泵的液压系统和泵头系统作了扼要阐述。

提出了一种利用缓冲缸密闭空间压力油控制液控阀的液压缸自动换向方法，据此方法设计了3缸单作用往复式液压泥浆泵。详细给出了液压缸自动换向机构的设计，简要说明了其工作原理，并对液压泥浆泵的液压系统和泵头系统作了扼要阐述。