提出用电磁球阀，步进式液动阀组成新型脉宽-脉幅调制式电液断续控制系统取代传统的水轮机调速器连续控制系统；分析了该系统具有的结构简单、造价低廉、抗污染能力强、可靠性高、易于安装调试等优点。

BHS快速首绳更换装置的步进机构液压系统属于定重载液压系统为了避免因送绳时速度过快产生液压冲击而发生摽绳事故采用电液调速系统对送绳速度进行调节。运用AMESim对液压调速系统进行仿真分析研究了液压步进油缸的运动特性模拟出油缸在运行过程中的位移、速度、加速度和压力曲线并判定液压系统稳定性为BHS快速首绳更换装置的优化设计提供了理论依据。