为满足机器人状态监控的信息化以及远程化需求,设计了基于云计算的机器人状态实时监控系统。利用基础设施层的状态采集传感器采集机器人状态信息,采用以太网将所采集的机器人状态数据传送至数据采集模块中;利用Reactor模式开发系统的远程监控模块,识别机器人状态后将识别结果展示至用户,实现机器人状态的实时监控。系统测试结果表明,设计系统可以实时监控机器人状态,在多线程情况下的信息接收时间间隔最短为60 s,可以满足机器人状态监控的远程化需求。

制造过程的监控是近几十年来发展起来的新学科.所谓制造过程监控,就是对生产过程中设备的运行状态作出判断,从而优化生产过程和保护生产设备.制造设备在运行过程中,内部零部件受到力、热、摩擦、磨损等多种作用,其运行状态不断变化,因此必须在设备运动过程中对设备的运行状态及时作出判断,采取相应的决策,以避免发生故障而导致严重后果.这样做可大大提高设备运行的可靠性,从而提高设备乃至全生产线的生产效率.制造过程监控技术涉及广泛的知识领域,主要的关键技术分为:

提出和研究了静重式力标准机的工作状态监控问题,在详细分析静重式力标准机的机械结构、主要组成部件和工作要求的基础上,设计了自动监控硬件系统,提出并建立了设备工作过程实时动画显示的全自动形象化监控界面模式;运用软件技术把控制计算机与被监控设备之间的双向信息整合,建立设备需要监控的工作部件与屏幕上动画部件之间的联系,从而达到工作状态实时动画显示,鼠标点击动画部件发出控制指令的功能,试验结果表明所采用的分析方法和解决方法是可行的、正确的,软件操作直观简便,执行过程形象化,达到了满意的监控效果,特别适合于工作状态需要实时监控的大型复杂设备.

为满足核聚变装置HT-7极向场电源控制系统的要求，利用Labview编程环境设计了状态监控界面。监控界面实现实时、可靠的监控极向场电源状态，并通过ODBC接口与数据库连接，实现实验过程回放。本文简述了状态监控界面的构造与实现。多次实验表明在Labview环境下利用UDP协议、LabSQL工具包实现实时通信和过程回放，是可行、可靠而高效的。

在飞机装配过程中,大型工装的状态变化主要受温度和负载影响。分析光纤传感器的传光特性,设计一种具有温度和应变采集功能的集成光纤传感器,提出一种基于集成光纤传感器的工装状态监控方法。采用PSO-BP算法建立温度、应变和工装定位器位置变化之间的数学模型,实现对工装定位器位置变化的监控。通过单独对光纤应变传感器采集数据进行分析,提出一种应变参数标定方法,标定后通过检测应变实现对工装定位器的三维负载监控。在某型工装上搭建试验

风力发电是一种可持续的清洁能源,其中叶片的运行状态是影响整个发电系统运行状态的主要因素之一.因此,对 风电叶片的状态进行实时监控十分重要.文中设计了一套基于无线传输的风机叶片状态监控系统,包含数据采集系统、无线 传输网络和状态监控软件.该系统采用传感器采集叶片状态数据,经单片机对信号进行处理和无线传输,以实现叶片实时状 态监控、故障报警、实时和历史数据导出、报表打印等功能.经实地测试,验证了系统效果有效可行.

BRWZ550／31．5型高压、大流量乳化液泵站是为百万吨级以上煤矿采煤工作面设计的液压动力源，该文介绍了其主要技术参数、结构和工作原理。为保证该泵站工作的连续性、稳定性与可靠性，结合现代智能机电系统技术，为其设计了运行状态监控装置，该文阐述了其工况特征参数的选择、系统结构和原理。

为了实现汽车起重机液压系统状态监控及故障诊断，该文基于UML面向对象建模思想，建立了整个系统的功能模型，分析了系统主要功能模块的信息流向，阐述了系统的关键部分-模型生成工具和故障诊断功能的构建方法。基于．NET框架，利用Visual Studio 2008开发平台以及Microsoh SQLSe Ser2008数据库系统完成了诊断系统的开发，并以起重机液压系统中主泵的关键构件轴承为例给出了系统的工作过程。

液压缸是工程机械中常用的执行元件，内泄漏是其常见的故障模式，将严重影响机械系统的工作效率和安全性，及时识别液压缸内泄漏能够保证液压缸的安全正常工作。通过小波分解提取液压缸进口压力信号特征，利用BP神经网络建立分类器，实现了对液压缸内泄漏的智能识别，分类准确率高，提高了液压缸内泄漏故障诊断的效率，为实现液压缸智能状态监控提供了基础。