本文针对惯性测量组合当中的加速度计误差模型自标定问题,提出了一种基于多加速度计组合的测试方法。该方法以重力加速度g0的幅值平方作为参考基准来标定误差系数,使得标定精度不受转角定位误差的影响。采用三个相互正交的加速度计输出平方和作为观测信息,建立了g02观测误差辨识模型方程。该测试方法有效提高了加速度计的测试精度。

利用相关拼接技术测量表面面形,可以用较小的测量口径实现较大面积表面面形的测量,并同时保持高的测量精度、高的空间分辨率和系统的低成本.在这项技术中,模型的建立和求解至关重要.本文针对一般模型建立和求解过程中的问题,提出了基于最小二乘迭代的求解方法.该方法不但考虑了高度信息的变化,而且全面考虑了在一般模型求解中简化的x,y方向上参数的影响.本文通过模拟仿真对求解方法进行了验证.

动态材料结构试验机中，控制系统应具有宽频带和高速采集的特性，通常选用高性能的机电一体化系统一电液伺服控制系统。被检测试样需加载周期或非周期的负荷、变形、位移激励响应信号，准确的信号跟随成为电液伺服控制领域研究的一个重要课题；同时，动态试验过程中，试样未知刚度系数的变化显著影响闭环系统固有频率和阻尼，为满足以上控制要求，该文实现了一种基于反向模型理论的自适应控制策略，实验研究表明，与传统PID算法比较，该控制策略对电液伺服动态材料试验机的周期和非周期激励响应信号具有较好的跟随性和鲁棒性。